Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 26, № 12 (2025) Управление переориентацией малоразмерного космического аппарата при высоком снижении эффективности исполнительных устройств с использованием скользящего режима Аннотация  похожие документы
А. В. Крамлих
"... This paper addresses the synthesis of control laws for the reorientation of a small nanosatellite ..."
 
Том 26, № 4 (2025) Непрямое адаптивное управление каскадными системами на основе метода скоростного биградиента Аннотация  похожие документы
Т. Т. Нгуен, А. В. Финошин
"... The adaptive tracking control problem for the linear cascade system consisting of two subsystems ..."
 
Том 26, № 1 (2025) Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы Аннотация  похожие документы
Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, В. А. Уткин
"... body with six degrees of freedom and four control actions (rotor lift forces), considering design ..."
 
Том 26, № 6 (2025) Управление билинейной моделью с задержкой для однозвенного манипулятора Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... delays in the control system is considered. The delays appear, in particular, in the actuators ..."
 
Том 26, № 9 (2025) Система для управления роем роботов одним пультом Аннотация  похожие документы
К. С. Амелин, И. С. Архипов, О. Н. Граничин, В. А. Киселе, А. О. Чернов
"... Robot swarm control is one of the most important tasks in the field of unmanned vehicles ..."
 
Том 26, № 12 (2025) Алгоритмизация оценки максимальной дальности полета летательного аппарата методами нелинейного программирования и параметрической идентификации Аннотация  похожие документы
О. Н. Корсун, А. Ю. Королев, А. В. Стуловский
"... limit estimates. The maximum flight range is determined as a solution of optimal control problem ..."
 
Том 26, № 6 (2025) Алгоритмизация следящего управления движением квадрокоптера с гарантированным быстродействием методом функций Ляпунова Аннотация  похожие документы
Ч. С. Нгуен, Ф. К. Фам
"... This paper presents a technique for synthesizing a finite-time tracking control law, based ..."
 
Том 26, № 6 (2025) Поиск нестационарного объекта роевой системой мультикоптеров на основе метода квазитеплового движения Аннотация  похожие документы
Э. А. Гейс, А. В. Козырь, О. О. Морозов
"... ) method is proposed as a control algorithm for the multi-agent system. The TMEM is based on the similarity ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... control has been demonstrated. An algorithm incorporating a predictive model has been used to implement ..."
 
Том 26, № 8 (2025) Алгоритм адаптивного управления роботом при отказах устройств в процессе выполнения сельскохозяйственных задач Аннотация  похожие документы
Е. О. Черских
"... The paper presents an adaptive control algorithm for a ground agricultural robot, designed ..."
 
Том 26, № 11 (2025) Синтез оптимального следящего управления на конечном интервале времени для нелинейных систем на основе SDC-метода Аннотация  похожие документы
А. А. Кабанов
"... The paper considers the problem of optimal tracking control for nonlinear systems on a finite time ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений Аннотация  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... A new control algorithm for nonlinear, non-stationary multichannel plant, convenient for practical ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Технология адаптивного контроля начала скрытого периода аварий объектов Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, А. И. Мамедова
"... of the personnel, who on the basis of the accumulated experience and the information received from the control ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Упреждающее управление температурой стальной полосы при горячем оцинковании с использованием модели тепловых процессов Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, Д. О. Сниткин
"... The paper proposes a system for model predictive temperature control of steel strip ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки Аннотация  похожие документы
И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев
"... application of such complexes are unresolved. Such tasks include the creation of a module control system ..."
 
Том 26, № 8 (2025) Робастное управление электрическим генератором с гарантией нахождения частоты вращения ротора в заданных ограничениях Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, Э. В. Ароян
"... The article addresses the problem of control of an electric generator connected to the power grid ..."
 
Том 26, № 10 (2025) Автоматизация нейросетевого прогнозирования аварийных ситуаций в задачах управления в нефтегазовой отрасли Аннотация  похожие документы
В. В. Антонов, Е. В. Пальчевский, Л. И. Баймурзина, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. С. Дьячков, А. А. Буркин
"...    This study addresses the automation of predicting emergency situations in control systems ..."
 
Том 26, № 11 (2025) Особенности интеллектуализации адаптивных систем управления сложными динамическими объектами Аннотация  похожие документы
Б. Р. Андриевский, Ю. С. Зайцева, Ц. Лю, В. Сюй
"... on the classical theory of automatic control and using various approximate methods of intelligent control ..."
 
Том 26, № 11 (2025) Адаптивное слежение по выходу для многоканальных систем с различным значением задержки в каналах управления при наличии внешних неизвестных возмущений Аннотация  похожие документы
К. В. Ты, Н. А. Дударенко
"... into account different control delays across the channels. It is assumed that both the reference signal ..."
 
Том 26, № 11 (2025) Оптимальная стабилизация асимметричного спускаемого космического аппарата относительно центра масс в атмосфере Марса Аннотация  похожие документы
В. В. Любимов
"... the control synthesis problem, these equations are linearized by two orientation angles are three angular ..."
 
Том 26, № 12 (2025) Прогнозирующее скользящее управление линейными динамическими системами с запаздыванием на основе линейной компенсации и алгоритма суперскручивания Аннотация  похожие документы
Гван Сон Пак, Чхун Ир Ким, Чжун Хо
"... Sliding Mode Control Methodology is an efficient technique for high dynamic performance, accuracy ..."
 
Том 26, № 12 (2025) Система автоматизированного управления механизированным перфорированным токонепроводящим экраном гальванической ванны Аннотация  похожие документы
Ю. В. Литовка, В. В. Конкина, А. П. Пуха, М. В. Отрошко
"... of the electroplating reaches a minimum. А two-level structure of an automated control system for a mechanized ..."
 
Том 26, № 12 (2025) Алгоритмизация автоматического управления движением мобильного робота в среде с препятствиями с использованием нечеткой логики Аннотация  похожие документы
А. А. Южаков, С. А. Сторожев, Р. Т. Мухаметсафин
"... This article addresses the development of algorithms for automatic mobile robot motion control ..."
 
Том 26, № 5 (2025) Синтез неаффинных нелинейных систем управления на основе квазилинейных моделей Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. Г. Гисцов
"... A new method has been developed for control systems design of nonaffine in control plants ..."
 
Том 26, № 9 (2025) Идентификационно-аппроксимационный подход к адаптивному управлению выходом многомерного объекта Аннотация  похожие документы
С. П. Круглов
"... for the accuracy of approximation for the control synthesis problem is the convergence of the identification ..."
 
1 - 25 из 25 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)