Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики ##article.abstract##  похожие документы
А. Ахмад, А. С. Ющенко
"... оптимизации его дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега
"... измеряются, а измеряемая выходная переменная содержит малый по амплитуде (в общем случае по модулю меньше ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков
"... колесами с учетом условий возникновения отрыва колес от поверхности перемещения, а также возникновения ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь
"... коэффициентам, а также свойство вершин многогранника коэффициентов определять робастную степень устойчивости ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Обзор методов относительной навигации в группах беспилотных летательных аппаратов ##article.abstract##  похожие документы
А. Р. Абдрашитов
"... визуальные методы относительной навигации, а также их комбинации. Для каждого типа метода оцениваются ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления ##article.abstract##  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... . Здесь возникает, во-первых, проблема выбора необходимого числа членов ряда, подлежащих удержанию, а во ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем ##article.abstract##  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова
"... среды, объектов наблюдения и управления, а также в унификации процесса выбора управляющей команды на ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Идентификация двух моделей нейронов ФитцХью—Нагумо на основе метода скоростного градиента и фильтрации ##article.abstract##  похожие документы
А. В. Рыбалко, А. Л. Фрадков
"... доступна только одна переменная модели ФитцХью—Нагумо — мембранный потенциал, а вторая переменная ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода ##article.abstract##  похожие документы
А. С. Антипов, С. А. Краснова
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы ##article.abstract##  похожие документы
А. Д. Воронков, С. А. К. Диане
"... оптимизации его дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота ##article.abstract##  похожие документы
Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов
"... оптимизации его дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений ##article.abstract##  похожие документы
К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Метод построения виртуальных датчиков для замены отказавших физических датчиков ##article.abstract##  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко
"... оптимизации его дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки ##article.abstract##  похожие документы
Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова
"... оптимизации его дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Задача идентификации производственных ситуаций в системах управления производственными процессами авиаремонтного предприятия ##article.abstract##  похожие документы
В. А. Кушников, А. С. Богомолов, В. А. Иващенко, А. Д. Селютин, А. Ф. Резчиков, Е. В. Кушникова, А. И. Марков
"... , использованным управленческим персоналом в процессе принятия решения, заносится экспертами в память ЭВМ, а сама ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) Корреляционная экстремальная система контроля начала неисправностей оборудования нефтяных промыслов путем анализа их ваттметрограммы и динамограммы ##article.abstract##  похожие документы
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, А. Г. Рзаев, Н. Э. Рзаева, Ф. Г. Пашаев, Р. М. Гадимов
"... Для оптимальной работы сайта журнала и оптимизации его дизайна мы используем куки-файлы, а также ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) ##article.abstract##  похожие документы
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин
"... симуляции. Выявлены наиболее значимые для моделирования характеристики физических движков, а именно: учет ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов ##article.abstract##  похожие документы
С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация ##article.abstract##  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами ##article.abstract##  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... , является дискретно-непрерывной и управляемой, а ее переменные состояния доступны измерению. Дискретная ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата ##article.abstract##  похожие документы
А. М. Коpиков, В. Т. Тран
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией ##article.abstract##  похожие документы
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
"... оптимизации его дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке ##article.abstract##  похожие документы
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... оптимизации его дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023) Интеллектуальное прогнозирование потребления электроэнергии при управлении энергетическими предприятиями на основе нейросетевых технологий ##article.abstract##  похожие документы
Е. В. Пальчевский, В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина
"... , скоростное и точное обучение, а также отсутствие необходимости в большом количестве исходных данных для ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера ##article.abstract##  похожие документы
В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова
"... Для оптимальной работы сайта журнала и оптимизации его дизайна мы используем куки-файлы, а также ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота ##article.abstract##  похожие документы
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов
"... общение оператора с роботом не осуществляется на императивном командном или языковом уровне, а строится на ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне ##article.abstract##  похожие документы
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями ##article.abstract##  похожие документы
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
"... параметров привода, а также чувствителен к внешним возмущениям. Напротив, адаптивные подходы успешно решают ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 4 (2023) Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей ##article.abstract##  похожие документы
В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов
"... организациям и службам, а также управляющим органам в кратчайшие сроки принимать сбалансированные эффективные ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий ##article.abstract##  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам
"... дизайна мы используем куки-файлы, а также сервис для сбора и статистического анализа данных о посещении ..."
 
1 - 32 из 32 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)