Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract ##article.abstract##  похожие документы
A. V. Nazarova, Huo Jianwen
"... motion planning and distributed control in this paper. At first, we have created two probabilistic search ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... in adjustment quality. These reasons are related to a significant lag and the variability of the control object ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями ##article.abstract##  похожие документы
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев
"... for the terminal control law development based on the powerboat programmed motion trajectory in a polynomial form ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... control systems that will ensure their accurate movement both along long spatial trajectories formed ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... An analytical solution to the optimal control problem of spacecraft reorientation from ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов
"... – the implementation of impedance control by introducing feedback on the evaluation of the moment based on the motor ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов
"... . The current state of control systems of single robotic complexes does not allow solving all the tasks assigned ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Доверенные системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, Э. В. Мельник
"... , in the Russian Federation the majority of control systems are based on foreign hardware and software platforms ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли
"... on the specific features of such objects, control of their technical condition in most cases is carried out ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... The article deals with the problem of designing a joint control of the movement of a water ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков
"... storage. This article proposes a method for the automated formation of control actions on grain storage ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Ющенко, Инь Шуай
"... activity of peoples. Now the user can control the robot without any special knowledge in robotics and safe ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Кычкин, А. В. Николаев
"... The article considers the architecture of the ventilation control system for underground mining ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков
"... from the layers laying below. The motion control system provides construction of the multilayered grid ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов, С. А. Дубовик
"... ). The rare event forecasting problem is reduced to the Lagrange-Pontryagin optimal control problem ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов
"... control, this phenomenon is called the "Fuller phenomenon". For more than 60 years, the Fuller problem has ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Любимов, И. Бакри
"... passive control during the descent of this spacecraft in a low-density atmosphere. In the process ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Синтез программного движения на основе особого оптимального управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин
"... A method is proposed for the synthesis of a closed-loop system with controls that ensure ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Карпова
"... control. The animate path description model consists of a sequence of scenes and includes compass ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора ##article.abstract##  похожие документы
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин
"... The problem of estimating the accuracy of an automatic control system with a fuzzy PID controller ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... without support from a ground control station. There is therefore a need to develop a method for automatic ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков
"... The multi-robot formation control is an essential issue in robotics. This review focuses ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... as a MIMO system containing two inputs, the control is analytically synthesized, which ensures ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин
"... of the pump complex operation for operational control of the parameters of cavitation modes based ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... ) flight is landing. In this regard the problem of automating the control by UAV landing in difficult ..."
 
1 - 25 из 25 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)