Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 19, № 2 (2018) Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
, , , ,
"... design and is devoted to design of rotor speed, position and flux observers for PMSM. The problem ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... synchronous motor (PMSM) for the case when measurable electrical signals are corrupted by a constant offset ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин
"... ]. The key feature of the robust observer is estimation of the rotor position requiring only the knowledge ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... and voltages of the stator windings, as well as the rotor speed, are assumed to be known signals. Two variants ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович
"... systems. The paper proposes to use an aerodynamic method of the rotor angular speed stabilization ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... efficiency, compactness, reliability and high regulation performance. When controlling a PMSM rotor speed ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий
"... of the rotor at different wind speeds and rotor angular speeds. Based on experimental data, functions were ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Микропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... of the microprocessor control unit for controlling the load speed by double electric machine with two rotors ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко
"... that appear in the thrusters. The following types of faults were considered: 1) a fault in the rotation speed ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией Аннотация  похожие документы
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
"... in normal operation mode the low-frequency oscillations of the rotors speeds and the total system energy ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин
"... rotors. The considered UAV implements the so-called X-sceme, which implies the main body and four ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... of the alternate designs of functioning of mechanical clusters, in particular in two-rotor execution. It will allow ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Ишханян
"... a straight line in a steady horizontal wind flow. The axis of rotation of the Savonius rotor is vertical ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, Е. С. Шалимова
"... upon the rotor of the generator is supposed to be a linear function of the angular speed of this rotor ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... of transition to the coordinates of the rotor and provided a mathematical description of the valve motor ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... , is a topical problem. In such cases, state observers are usually applied for asymptotic estimation (restoration ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика Аннотация  похожие документы
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес
"... of a novel robust adaptive observer based on and polyquadratic formulation with a new set of relaxation ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Построение интервальных наблюдателей для нестационарных систем Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. А. Тимошенко
"... The paper is devoted to the problem of interval observers design for technical systems described ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев
"... . The suggested method of diagnosis is based on sliding mode observers estimating the disturbances ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Алгоритмы скользящей аппроксимации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... the derivative observers. The values of the time approximation and estimates of the approximation errors ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко
"... observers are used. The suggested ap- proach is based on the model of the original system of minimal ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев
"... The article deals with the problem of state observer design for a linear time-varying plant ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу Аннотация  похожие документы
В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов
"... The paper proposes a new method for synthesizing a full-order state vector observer for a certain ..."
 
Том 17, № 6 (2016) К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
 
Том 21, № 7 (2020) Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Во Куок Дат, А. А. Бобцов
"... parameters of the plant. If state variables are not measured, then for the observer design using the matrix ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Беззубов, А. А. Бобцов
 
Том 22, № 6 (2021) Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким
"... virtual sensors instead of additional ones. To obtain such sensors,Luenberger observers can be used ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк
"... In this paper the problem of adaptive state observer synthesis for linear time-varying SISO ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Сравнительный анализ канонических форм в задачах диагностирования и оценивания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким, Е. Ю. Бобко
"... canonical  form produces relations enable developing algorithms for the diagnostic observer and estimator ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений Аннотация  похожие документы
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега
"... The paper is devoted to the problem of state variables observers synthesis for linear stationary ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова
"... speed of the rotor. The coefficient of the electromechanical torque depends on the external resistance ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов
 
Том 17, № 8 (2016) О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий
"... a constant speed. A quasi-static model of an aerodynamic action is used. A rotor of the electric generator ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... only one sensor to perform the optimal positioning of the third-order control object due to an observer ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... these disturbances, and then suppressing it using an auxiliary circuit and two observers of the system variables ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван
"... to develop additional observers or estimators that allow obtaining data on all variables of the converter ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... observers. A numerical example of a chain network consisting of four linear control plants is given under ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
"... of the sliding mode with a tuning surface for the gyroscope with integrator was designed by the speed bigradient ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... or a source of harmonic speed as a source of external mechanical harmonic action are considered ..."
 
Том 18, № 1 (2017) К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина
 
Том 19, № 4 (2018) Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... identification of high-speed objects are formulated. An approach to solving the problem of locating a high-speed ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин
"... in an analytical form. One of the methods of the system diagnosis based on analytical redundancy is the observer ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин
"... rotor. This determines the need to create the means of measurement, taking into account the aerodynamics ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин
"... rotor. This determines the need to create the means of measurement, taking into account the aerodynamics ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... drive. The actuating element of the control system is a brushless direct current motor. So, the rotor ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... In this paper a simulation model of cutting speed stabilization for numerical control machines ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. C. Антипов, C. А. Краснова
"... order observer with sigmoidal corrective action to obtain the needed velocity estimates for the control ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
"... of the experimental results shows, that the neural tuner adjusts the speed of the controller effectively. The purpose ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
"... of a mechanical subsystem. That complicates the design procedure. The modified Speed bi-gradient method (SBGM ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо
"... with a tuning surface for the system with integrator were designed by the speed bi-gradient method. Synthesis ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев
"... object with the use of high-speed cameras. Usually, the existing industrial systems do not combine ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Чичерова
"... of automatic control of the gas turbine engines. An analysis was done of the control loop speed power turbines ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука Аннотация  похожие документы
А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев
"...   and in situ measured  parameters:  temperature, hydrostatic  pressure and  sound  speed.  The  novelty ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... The solution of the so-called problem of speed of response in one coordinate, which has important ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Г. Рзаев
"... We analyze the known problems of optimal control of speed (OCS) and methods for their solution ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... We study the solution of the so-called maximum speed problem of a linear control system, in which ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... has been developed for automatic formation of extremely high reference speeds of their working tools ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Идентификация двух моделей нейронов ФитцХью—Нагумо на основе метода скоростного градиента и фильтрации Аннотация  похожие документы
А. В. Рыбалко, А. Л. Фрадков
"... parameters identification was designed with the speed-gradient method. The results of computer simulation ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях Аннотация  похожие документы
Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов
 
Том 20, № 6 (2019) Антирезонанс — резонанс скоростей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... , it is a resonance of forces or speeds. Two definitions are introduced. Definition 1. Resonance of forces ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... For the linearized fourth-order model of the isolated lateral motion of a single-rotor helicopter ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
 
Том 17, № 6 (2016) Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева
"... acceleration developed by a rod, the maximum gathered speed, and the maximum course of a rod. The hydraulic ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Саханский
"... to set the drawing speed and the power for the heating installation, before starting the growth process ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Об эффективности применения изобарических режимов на гиперзвуковых летательных аппаратах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Чувашева, С. Н. Чувашев
 
Том 24, № 1 (2023) О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования Аннотация  похожие документы
Ю. Д. Селюцкий
"... the working element rotates (a propeller or a vertical axis turbine, such as a Darrieus or Savonius rotor ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Новоселов
"... of kinematic errors of power transmissions in early stages of adjustable-speed drives design. This methodology ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Synthesis of Stabilization Laws of a Single-Airscrew Helicopter's Lateral Motion for Lack of Information about its Lateral Speed: Analytical Solution  PDF (Rus)  похожие документы
, ,
 
Том 16, № 11 (2015) Оценивание погрешностей определения индикаторной земной скорости в летных испытаниях авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Пушков, О. Н. Корсун, А. А. Яцко
"... of the speed calculation errors are presented; a metrological estimation of the suggested solution ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера Аннотация  похожие документы
М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес
"... to stabilize, on the one hand, the DC motor speed around a preferred level by the control of duty cycle of DC ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi
"... speed motion of AUR. In this paper, a new synthesis method of high-quality continuous accommodation ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во
"... , the resistance of the rotor is linearly changing, because the resistance of the rotor depends on the temperature ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Автоматизация процесса защиты газотурбинных двигателей от помпажа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... and operate - quantitative and qualitative change of frequency rotors turn and of gas temperature over ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов
"... 's windings, due to rotation of the excitation flux associated with the rotor. On the basis of the calculation ..."
 
Том 19, № 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... and mathematical theory will allow to achieve small errors (no more than 20 arc sec.) on minimal speeds of tracking ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... error (including all error coefficients: by position, speed, acceleration, jerk, etc.) is theoretically ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин
"... with the limiting (maximum) speed are determined, which have a given overshoot of 4.321 %. The dynamical systems ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями Аннотация  похожие документы
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев
"... driving modes, taking into account powerboat speeds and obstacles, is used to plan motion trajectories ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Определение проекций скорости ветра на основе измерений воздушной скорости, углов атаки и скольжения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, М. Х. Ом, Ч. З. Латт
"... . The proposed method allows to obtain estimates for three projections of wind speed in the normal Earth ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... by the motors, which are then recalculated in the speed of rotation of the rotors. At the third stage ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... invariance of dynamic characteristics to variations of parameters of the regulation object the observer ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
 
Том 20, № 12 (2019) Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
 
Том 24, № 8 (2023) Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак
"... of the steel strip on continuous hot-dip galvanizing units. Periodic changes in strip gauge or strip speed ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин
"... plant and promotion of the main rotor when taxiing and maneuvering on the earth's surface (the starting ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин
"... to the coincidence of the natural frequency of the rotor with the frequency of the supply voltage pulses ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом Аннотация  похожие документы
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов
"... of the gyroscope rotor, the rotation frequency of the gyroscope rotor and the multiple rotation frequencies ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Количественная оценка изменения функционального состояния человека за время полета летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Кручинин, А. П. Кручинина, И. А. Кудряшов, А. А. Любкевич, Я. Ю. Миняйло, М. А. Подоприхин, В. А. Чертополохов
"... phases of optokinetic nystagmus average speed was noted. In most volunteers, changes in the stabilometric ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... not require a synthesis of the state and perturbation observers and consequently eliminate a real-time ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... the effect of the stochastic disturbances for the sling caused by the rotor vibrations, gusts of wind ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского Аннотация  похожие документы
М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов
"... optimization procedure for selection of ADRC observer coefficients is formulated using a genetic algorithm ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
"... ' identification by the modal control decomposition method in the observer synthesis. The further stabilization ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова
"... aeromechanical measuring and computing system built based VIMI method with Luenberger observer as an additional ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв
"... , nonlinear observers, friction compensation, and nonlinear model reduction. The challenges of the control ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Децентрализованное управление группой квадрокоптеров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... of quadcopters, which are unmanned aerial vehicles (UAV) lifted and propelled by four rotors. The first step ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков
"... an electrodynamic drive is used, in which the linear movement of the rotor with an additional weight is carried out ..."
 
Том 19, № 3 (2018) К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... ; spacecraft stabilization (especially stabilization by rotors); drift of the gyroscope axis; Lotka-Volterra ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... and the rotor blades presented as the equivalent inductances changing in time. The families of the conversion ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... (UAV), which is lifted and propelled by four rotors. The first step in designing of the above mentioned ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... designed by A. A. Bobtsov, the algorithm based on a high gain observer proposed by H. Khalil ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко
"... observers, the values of external moments are determined, depending only on the forces of viscous friction ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Скороподъемность электрического мультикоптера Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. З. Свердлов
"... on the air density and height, are used; fixed geometry rotors are used; the weight of the aircraft during ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов
"... is considered. For a model of the magnetic bearing of a rotor with nonlinear switched circular forces ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
"... of transient processes in tracking the angle of the rotor of the SM behind the reference value. A comparative ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг
"... -conflict mode allows us to maximize the speed of operation in all the phases. Another advantage ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов
"... flight speed of not less than the stall speed and the final speed of the formation equal to the cruising ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... of the algorithm are the desired speed and direction of movement of each object in the group. The proposed ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... . The vehicle has a wheel speed sensor and a sensor of the lateral deviation from the predetermined route ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Двухзвенный маятник в упругом подвесе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий
"... carries a thin wing with symmetrical airfoil. The entire system is placed in flow with the constant speed ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
"... has its safe zone defined by robot's and obstacles' speed limits to prevent a crash. Any moving ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... a nominal shaft rotation speed or torque. This approach allows us to control the shaft rotation speed ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом
"... , using measurements of three projections of flight speed carried out by the navigation system ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов
"... - with the right training, allows you to select the joint parts, comparable in speed to the correlation method ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... : current loop, speed loop and position loop. The astatic position loop has the greatest sampling period ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
"... speed. The other parameters of the object’s state at the end time are generally not controlled. When ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов
"... of the reference speed. We show that the algorithm provides high enough reference path-following accuracy, vehicle ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... , adaptive to changing the aircraft flight conditions, increase the speed of reaction of the system upon ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... the speed of moving the output rod of the drive. The results of modeling the motion of the prosthesis allow ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров
"... are proposed. One of speed increase variant by means of auxiliary time reduction of plasma torch mechanisms ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов
"... , and the outer loop speed, which use the PI regulator. ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... object the only values used are those of the own coordinates and speeds, and also coordinates and speeds ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... drawbacks: low speed; high energy consumption; low payload-to-weight ratio, etc. Application of the robots ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Моржов, С. В. Моржова
"... rotation speed is considered using designed methods. Such hydraulic drives are often used in control ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин
"... on the shape of the blades, the air density and the circumferential speed of the blades. The air pressure ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Метод оценки скорости переплава расходуемого электрода с использованием лазерного дальномера при управлении вакуумным дуговым переплавом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Ливаткин, К. А. Положенцев
"... and current periods of time one can determine the rate of the going on remelting. Determination of the speed ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Шевченко
"... state is determined by a known speed taxiing. The target braking distance is described by the following ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... in each code block when this is transmitted by the channel with the known speed of occurrence of bit ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Расчет устойчивых режимов МИГ/МАГ сварки корневых швов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Долиненко, В. А. Коляда, Е. В. Шаповалов, Т. Г. Скуба
"... to the gap and welding speed. For obtaining of an adequate penetration into the base metal, it is suggested ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Подураев
"... ; - accuracy of the average speed of movement of a medical instrument; - standard deviation from the average ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
"... is connected, and at high speeds only the internal combustion engine works. This mode of operation ..."
 
Том 19, № 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... providing the required values of torque and speed at the actuator output link. In consequence ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев
"... at a specified speed and to perform a metered pressure on the surface. Since it is impossible to control ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Системы отсчета в навигации движущихся объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... (third) inertial reference frame, the first inert body moves at a speed v1, the second at a speed v2 ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... speed of its instrument movement and a dynamic error of the robot servosystem regulating has been ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
"... , for a given search time and probability density distribution of target, optimal control (trajectory and speed ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов
"... , speed, acceleration, jerk, etc.) equal to zeroin the presence of external and internal interference ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Цюе У, М. Ю. Рачков
"... out only by wheel groups with raised track groups, which provides an increased speed of the robot ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... subsystems: longitudinal speed and turns. A discrete PI control law is used to control the speed ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang
"... is proposed. The aim of the control is to introduce the needle to a given depth at a given constant speed ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев
"... of the studied product. It is possible to predict situation and traverse speed of the sensor of the “exact ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Принцип построения аналого-цифровых преобразователей с адаптивным определением шага дискретизации анализируемых сигналов Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, А. И. Мамедова
"... the same sensors, the control results change when the train speed changes. This causes additional error ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев
"... structure. An experiment proved the algorithm's supremacy in speed. ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев
"... : starting torque, idle speed and electromechanical time constant. The actuator creates the control action ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов
"... and algorithms for calculation of the altitude-speed flight parameters of the aircraft is presented ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова
"... an approach to kinematic research of given type of mechanism using an approved method of plans, speeds ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин
"... , driven to nanoparanoia, such as accelerations, speeds, forces etc. ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев
"... on the load of the rolling stock, track profile, and speed. Improvement and validation of this model ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Полищук
"... the number of the processing errors and increases the processing speed of the factual content. The latter ..."
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... value. This ensures a high precision of the reference trajectory tracking and speed for a wide class ..."
 
1 - 150 из 214 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)