Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 25, № 3 (2024) Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям Аннотация  похожие документы
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский
"... with an exoskeleton of the lower extremities, carrying an additional load, is considered. It is assumed ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде Аннотация  похожие документы
Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев
"... system. This research aims to develop an algorithm for estimating the location of a mobile object ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Архитектура, модели и алгоритмы обработки информации мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации Аннотация  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова, А. А. Волков, К. И. Патутин, Ю. В. Никитников, К. А. Маслов
"... algorithms, which have ensured sufficient accuracy in measuring actions performed. ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса Аннотация  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... with a passive spacecraft, which strictly adheres to its orbit without executing any maneuvers. The aim ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Оптимальное управление ресурсами при подготовке группы однотипных воздушных судов к применению Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. О. Махорин
"... for a group of aircrafts, a distinctive feature of which is to take into account a number of restrictions ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... about the adjoin representation of a Lie group in its Lie algebra, which actually determines the finding ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам Аннотация  похожие документы
С. А. Плотников, А. Л. Фрадков
"... . To tune the parameters of this model according to real data, it is proposed to use an adaptive parameter ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов Аннотация  похожие документы
В. В. Голубов, С. В. Манько
"... of their mutual approach and subsequent docking. The fundamental possibility of automatic docking of autonomous ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника Аннотация  похожие документы
А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников
"... with an axisymmetric mass distribution. Different types of angle variables were chosen for describing aerodynamics ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления Аннотация  похожие документы
А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников
"... of the operational amplifier. This must be taken into account when designing pulse voltage converters with analog ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата Аннотация  похожие документы
А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев
"... to the growing scope of their application, including acting in autonomous modes. Moreover, it is required to have ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки Аннотация  похожие документы
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин
"... are now actively used in almost all areas of industry. They make it possible to intensify production, free ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти Аннотация  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... to building a knowledge representation model allows autonomous intelligent robots to adapt to the current ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Принцип построения аналого-цифровых преобразователей с адаптивным определением шага дискретизации анализируемых сигналов Аннотация  похожие документы
Т. А. Алиев, А. И. Мамедова
"... it is necessary to increase the degree of adequacy of the results of the analysis of technological parameters ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Планирование целенаправленной деятельности автономным роботом на основе противоречивых сведений в условиях недоопределенности Аннотация  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... activity, which was previously effective, requires significant adjustments to achieve a given goal ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений Аннотация  похожие документы
Г. Е. Веселов, И. А. Попов
"... The work examines the problem of controlling an amphibious aircraft (AA) in steady-state planing ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением Аннотация  похожие документы
Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко
"... of slip in the wheels-road contact, which are critical in accordance with the algorithms automated control ..."
 
1 - 17 из 17 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)