Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения ##article.abstract##  похожие документы
А. И. Дивеев
"... управления, аргументом которой является время, и функцию системы стабилизации, аргументом которой является ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов ##article.abstract##  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... (преобразование точек пространства траектории исходной системы в малой окрестности). Декомпозиция позволяет, как и ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов ##article.abstract##  похожие документы
В. В. Голубов, С. В. Манько
"... роботов, включая робототехнические системы с размещением бортового манипулятора (в том числе с избыточной ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 ##article.abstract##  похожие документы
В. И. Ширяев
"... Рассматриваются задачи синтеза позиционного управления динамическими системами (ДС) в ситуациях с ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) О методе построения множеств 0-управляемости для линейных систем с дискретным временем и суммарными ограничениями на управление ##article.abstract##  похожие документы
Д. Н. Ибрагимов
"... трехмерной системы управления движением спутника. Предполагается, что космический аппарат является ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления ##article.abstract##  похожие документы
А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников
"... аналоговой системой управления, способной обеспечить требуемые частоты преобразования. Изучаемый ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта ##article.abstract##  похожие документы
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев
"... сравнительный и количественный анализ двух вариантов прокладки тросовой системы, приводящей в движение кисть и ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений ##article.abstract##  похожие документы
Г. Е. Веселов, И. А. Попов
"... проведения процедуры синтеза векторного нелинейного регулятора системы управления СА в режиме глиссирования ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения ##article.abstract##  похожие документы
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев
"... Статья посвящена разработке метода синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям ##article.abstract##  похожие документы
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский
"... особенности ее коленный сустав. В коленном суставе опорной ноги предлагается использовать алгоритм управления ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Архитектура, модели и алгоритмы обработки информации мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации ##article.abstract##  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова, А. А. Волков, К. И. Патутин, Ю. В. Никитников, К. А. Маслов
"... Рассматривается разработка мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot ##article.abstract##  похожие документы
Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов
"... Рассматривается динамика и управление роботом KUKA youBot, состоящим из меканум-платформы и ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей ##article.abstract##  похожие документы
Е. А. Микишанина, П. С. Платонов
"... Рассматривается алгоритм управления колесным роботом (КР) в среде со статическими и динамическими ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением ##article.abstract##  похожие документы
Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко
"... . — снабжаются на сегодняшний день автоматизированной системой управления торможением. Ее назначение — сократить ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Плотников, А. Л. Фрадков
"... —компьютер". Данная технология позволяет человеку управлять различными мехатронными системами посредством ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Построение интервальных наблюдателей для нестационарных систем ##article.abstract##  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. А. Тимошенко
"... Рассматривается задача построения интервальных наблюдателей в системах, описываемых ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Оценка структурной идентифицируемости системы с несимметричными нелинейностями ##article.abstract##  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... Усложнение объектов и систем управления приводит к повышению требований к математическим моделям ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу ##article.abstract##  похожие документы
В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов
"... . Время сходимости задается разработчиком в процессе построения наблюдателя. Параметры системы ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Многомерный многосвязный нечеткий интервально-логический регулятор ##article.abstract##  похожие документы
А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина
"... управления в виде порядковых номеров термов выходных непрерывных величин. Рассмотрены преимущества и ..."
 
1 - 19 из 19 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)