Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... возникать ситуации, когда используемые ими системы технического зрения (СТЗ) не позволяют полностью или ..."
 
Том 19, № 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления: АКОРТ осуществляется строго ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... автоколебательных системах управления с двухпозиционным релейным элементом. Предлагаемый подход распространяет метод ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Рассмотрены различные подходы к проблеме повышения отказоустойчивости бортовой системы управления ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов
"... рассматривается применительно к K∞-робастным системам управления. Показано, что в следящих робастных системах в ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... сочетается с многоцелевым принципом управления сложными системами, основанным на разбиении главной цели на ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... Статья посвящена развитию теоретических представлений элементов и систем управления. Практическая ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова
"... управления. С помощью замен переменных исходная задача оптимальной переориентации осесимметричного КА ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... силомоментных алгоритмов управления благодаря развитию таких областей робототехники, как медицинская и ..."
 
Том 19, № 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... Статья посвящена актуальной теме построения малогабаритной активной боковой ручки управления (БРУ ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Задача минимаксной l-оптимальной во временной области линейной фильтрации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин
"... . Для системы с дискретным временем критерий качества записывается в форме суммы бесконечного ряда ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... Статья описывает разработку метода управления передвижением двуногого шагающего робота по ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... математические модели объектов управления. Поэтому важным требованием к проектируемой системе является ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников
"... множества функций цифровой системы управления чертежным автоматом. Предлагается метод формирования набора ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин
"... каналов усложняют конструкцию, снижают надежность, повышают стоимость, сдерживают использование системы ..."
 
1 - 15 из 15 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)