Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами ##article.abstract##  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... частности, четырехколесные роботы, подобные автомобилю, — автороботы. Как объекты управления роботы являются ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля ##article.abstract##  похожие документы
И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов
"... Рассматривается задача управления автоматической парковкой беспилотного автомобиля (БПА) как один ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики ##article.abstract##  похожие документы
А. Ахмад, А. С. Ющенко
"... управления движением подвод ного робота с волнообразным движителем по курсу и по глубине предлагается ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза ##article.abstract##  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... Для модели четвертого порядка бокового движения летательного аппарата с двумя органами управления ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями ##article.abstract##  похожие документы
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
"... Представлен обзор моделей и алгоритмов управления шаговым двигателем (ШД). Благодаря высокой ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией ##article.abstract##  похожие документы
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
"... науки. Внедрение современных систем управления промышленным оборудованием сопряжено с цифровизацией и ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов ##article.abstract##  похожие документы
К. Д. Крестовников
"... системы. В данной работе рассматриваются алгоритмы мониторинга и управления двунаправленной БСПЭ при ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин
"... Рассматривается оптимизация процесса управления беспилотным автомобилем. В настоящее время идет ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования ##article.abstract##  похожие документы
Ю. Д. Селюцкий
"... ) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях ##article.abstract##  похожие документы
Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов
"... значений основных проектных параметров, законов управления движением и т. п.) с учетом таких критериев ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация ##article.abstract##  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... планированию и исполнению управляемого движения некоторого объекта эргатической системы. Такое управление ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... Представлен алгоритм оптимального управления наземным беспилотным транспортным средством. Основной ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления ##article.abstract##  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... Предлагается новый метод синтеза дискретных и гибридных систем управления нелинейными объектами с ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота ##article.abstract##  похожие документы
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов
"... методы управления в основном предназначены для высокоуровневого принятия решений автономным агентом, но ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами ##article.abstract##  похожие документы
В. П. Иванов
"... Рассматривается проблема построения общих решений задач терминального управления нелинейными ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем ##article.abstract##  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова
"... Рассматривается проблема организации процесса управления в адаптивных системах, в которых ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне ##article.abstract##  похожие документы
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов
"... Предлагается метод решения задачи планирования движения группы наземных робототехнических платформ ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления ##article.abstract##  похожие документы
Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан
"... управления. С помощью этой теории строится закон управления, обеспечивающий движение замкнутой системы из ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода ##article.abstract##  похожие документы
А. С. Антипов, С. А. Краснова
"... Объектом управления является ходовая тележка однобалочного мостового крана, предназначенная для ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы ##article.abstract##  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак
"... Предложена гибридная модель для упреждающего управления при возмущениях, приводящих к резкому ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке ##article.abstract##  похожие документы
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
"... протоколы. Определяются условия на параметры управлений, при выполнении которых агенты сходятся к требуемым ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения ##article.abstract##  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... копируют движения рук оператора и воздействуют на элементы виртуальных органов управления (джойстик, кнопки ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота ##article.abstract##  похожие документы
Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов
"... Предлагается метод управления силами натяжения в статически неопределимых тросовых системах на ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Управление критериями селекции алгоритма самоорганизации в задачах коррекции навигационных систем маневренных летательных аппаратов ##article.abstract##  похожие документы
М. С. Селезнева
"... . Представлен алгоритм управления качественными критериями селекции и схема алгоритма формирования моделей при ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 6 (2023) Интеллектуальное прогнозирование потребления электроэнергии при управлении энергетическими предприятиями на основе нейросетевых технологий ##article.abstract##  похожие документы
Е. В. Пальчевский, В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина
"... важным посылом для внедрения интеллектуальных информационных технологий управления в сферу ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Задача идентификации производственных ситуаций в системах управления производственными процессами авиаремонтного предприятия ##article.abstract##  похожие документы
В. А. Кушников, А. С. Богомолов, В. А. Иващенко, А. Д. Селютин, А. Ф. Резчиков, Е. В. Кушникова, А. И. Марков
"... ситуация включается в базу данных, используемую системой управления. Разработан информационно-измерительный ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов ##article.abstract##  похожие документы
Н. Л. Дембицкий
"... Одним из наиболее перспективных методов повышения эффективности управления является параллельный ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой ##article.abstract##  похожие документы
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов
"... Рассматривается нелинейная система управления двигательной установкой летательного аппарата ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата ##article.abstract##  похожие документы
А. М. Коpиков, В. Т. Тран
"... Статья посвящена разработке и исследованию кинематической модели стабилизации и управления ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Исследование цилиндрических орбит ниже южного полюса Луны вблизи точки L2 на основе солнечного паруса ##article.abstract##  похожие документы
В. Юй, О. Л. Старинова
"... орбиты имеют постоянную высоту и тот же период. Управление в скользящем режиме поддерживает орбиты с ..."
 
1 - 30 из 30 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)