Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 26, № 10 (2025) Современное состояние и перспективы развития кинематических схем 3D-принтеров Аннотация  похожие документы
А. М. Трубицына, К. Ю. Бодров, Н. Д. Толстоба
"... Представлен анализ различных кинематических схем 3D-принтеров, определяющих, каким образом ..."
 
Том 19, № 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... анализ структурных закономерностей построения кинематических схем активных БРУ. Анализ свидетельствует ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Самойлова, С. А. Воротников
"... : для помощи при проведении поисково-спасательных операций; перемещения грузов по сильно пересеченной ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиoметрии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Будагян, М. С. Костин
"... Освещены вопросы виброметрических исследований кинематических элементов конструкций мехатронных ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Исследование подводного робота с волнообразным движителем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко
 
Том 22, № 3 (2021) Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... состояние по «гибким» кинематическим траекториям. В качестве ППП рассматривается специальное устройство для ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Цюе У, М. Ю. Рачков
"... . Разработана кинематическая модель блока реконфигурации. Получены соотношения между углами и длинами рычагов ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Проектирование статически определимых механизмов технологических мехатронных машин с параллельной кинематикой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. К. Толстошеев, В. А. Татаринцев
"... структурой и рассматривается как параллельное соединение элементарных механизмов с незамкнутой кинематической ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... многостепенных манипуляторов (ММ) при их перемещениях по произвольным пространственным траекториям с учетом ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... многостепенных манипуляторов (ММ) при их перемещениях по произвольным пространственным траекториям с учетом ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов
"... простые алгоритмы шагания. При креплении робота сразу двумя ЗУ за опорные поверхности кинематическая цепь ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Имитационное моделирование динамики сборочного механизма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко
"... перемещений Лагранжа. Приводятся результаты применения метода для исследования зависимости результата ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Малышенко
"... кинематических схем, движителей и их приводов также существенно расширяют их нынешний и будущий парк ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко
"... кинематического характера. Наряду с понятием динамического состояния, которое реализуется на определенной частоте ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов
"... планировщика перемещений и последующим сглаживанием получившейся траектории. Для сглаживания применяется ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... ) по безрамочной конструктивно-кинематической схеме, обеспечивающей идентичные динамические характеристики ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Метод формирования программной скорости движения рабочего инструмента многостепенного манипулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... инструментов манипуляторов с любыми кинематическими схемами и различным числом степеней подвижности. ..."
 
1 - 17 из 17 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)