Сортировать по:
| ##issue.issue## | ##article.title## | |
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | ##article.abstract## похожие документы |
| Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
| "... Статья посвящена разработке метода синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) | Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением | ##article.abstract## похожие документы |
| Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко | ||
| "... автоматизированной системы управления торможением приводит к необходимости моделировать движение с учетом этой ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) | Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса | ##article.abstract## похожие документы |
| С. Веиси, В. В. Любимов | ||
| "... , называемому пассивным. Пассивный космический аппарат совершает движение исключительно по своей орбите и не ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) | Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением | ##article.abstract## похожие документы |
| Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов | ||
| "... Обсуждается проблема управления движением роботов в социальной среде в местах скопления людей ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) | Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта | ##article.abstract## похожие документы |
| Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев | ||
| "... , реализующего как помощь при реализации самостоятельных движений кисти пациента, так и полное их выполнение с ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) | Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения | ##article.abstract## похожие документы |
| А. И. Дивеев | ||
| "... модели, которая генерирует оптимальную траекторию движения, и динамической модели объекта управления с ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) | Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений | ##article.abstract## похожие документы |
| Г. Е. Веселов, И. А. Попов | ||
| "... управлению СА на различных режимах движения. Обоснована необходимость разработки автопилота для управления ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) | Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям | ##article.abstract## похожие документы |
| В. М. Буданов, Э. К. Лавровский | ||
| "... механизмом. Номинальная картина движения, связанная, в частности, с обходом переносимой ногой препятствий ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) | Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов | ##article.abstract## похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... прогнозируемого управления с грамиановзвешиванием, использующий данную декомпозицию. Рассмотрен практический ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | ##article.abstract## похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... принципиальную возможность разработки универсального планировщика движений для мобильных и манипуляционных ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) | Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot | ##article.abstract## похожие документы |
| Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов | ||
| "... и взаимного влияния платформы и манипулятора. Предложен закон управления движением робота ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) | Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей | ##article.abstract## похожие документы |
| Е. А. Микишанина, П. С. Платонов | ||
| "... Рассматривается алгоритм управления колесным роботом (КР) в среде со статическими и динамическими ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) | Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 | ##article.abstract## похожие документы |
| В. И. Ширяев | ||
| "... Рассматриваются задачи синтеза позиционного управления динамическими системами (ДС) в ситуациях с ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) | О методе построения множеств 0-управляемости для линейных систем с дискретным временем и суммарными ограничениями на управление | ##article.abstract## похожие документы |
| Д. Н. Ибрагимов | ||
| "... трехмерной системы управления движением спутника. Предполагается, что космический аппарат является ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) | Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления | ##article.abstract## похожие документы |
| А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников | ||
| "... аналоговой системой управления, способной обеспечить требуемые частоты преобразования. Изучаемый ..." | ||
| 1 - 15 из 15 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
