Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения ##article.abstract##  похожие документы
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев
"... Статья посвящена разработке метода синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением ##article.abstract##  похожие документы
Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко
"... автоматизированной системы управления торможением приводит к необходимости моделировать движение с учетом этой ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса ##article.abstract##  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... , называемому пассивным. Пассивный космический аппарат совершает движение исключительно по своей орбите и не ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением ##article.abstract##  похожие документы
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов
"... Обсуждается проблема управления движением роботов в социальной среде в местах скопления людей ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта ##article.abstract##  похожие документы
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев
"... , реализующего как помощь при реализации самостоятельных движений кисти пациента, так и полное их выполнение с ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения ##article.abstract##  похожие документы
А. И. Дивеев
"... модели, которая генерирует оптимальную траекторию движения, и динамической модели объекта управления с ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений ##article.abstract##  похожие документы
Г. Е. Веселов, И. А. Попов
"... управлению СА на различных режимах движения. Обоснована необходимость разработки автопилота для управления ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям ##article.abstract##  похожие документы
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский
"... механизмом. Номинальная картина движения, связанная, в частности, с обходом переносимой ногой препятствий ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов ##article.abstract##  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... прогнозируемого управления с грамиановзвешиванием, использующий данную декомпозицию. Рассмотрен практический ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов ##article.abstract##  похожие документы
В. В. Голубов, С. В. Манько
"... принципиальную возможность разработки универсального планировщика движений для мобильных и манипуляционных ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot ##article.abstract##  похожие документы
Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов
"... и взаимного влияния платформы и манипулятора. Предложен закон управления движением робота ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей ##article.abstract##  похожие документы
Е. А. Микишанина, П. С. Платонов
"... Рассматривается алгоритм управления колесным роботом (КР) в среде со статическими и динамическими ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 ##article.abstract##  похожие документы
В. И. Ширяев
"... Рассматриваются задачи синтеза позиционного управления динамическими системами (ДС) в ситуациях с ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) О методе построения множеств 0-управляемости для линейных систем с дискретным временем и суммарными ограничениями на управление ##article.abstract##  похожие документы
Д. Н. Ибрагимов
"... трехмерной системы управления движением спутника. Предполагается, что космический аппарат является ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления ##article.abstract##  похожие документы
А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников
"... аналоговой системой управления, способной обеспечить требуемые частоты преобразования. Изучаемый ..."
 
1 - 15 из 15 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)