Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) Теория кинематического управления движением твердого тела ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... of the quaternion and biquaternion kinematic models of the rigid body motion. They also provide a review ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... and the spatial motion of a free rigid body used in the article is based on the quaternion and biquaternion ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... with the help of the biquaternion theory of kinematics control. Application of the method reduces solving ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... biquaternions is demonstrated on the example of Stanford robot arm. Derivation of the kinematics equations ..."
 
1 - 4 из 4 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)