Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 9 (2022) Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии неровностей опоры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова
"... Предложен метод раскачивания шестиногого шагающего робота с целью обеспечить его переворот из ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов
"... Параллельные тросовые роботы обладают простотой конструкции и возможностью масштабируемости ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами Аннотация  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... аппарат математическая модель мобильный робот моделирование ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... Проводится краткий анализ ключевых проблем развития мехатронно-модульных роботов с адаптивной ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев
"... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Цюе У, М. Ю. Рачков
"... Рассмотрена актуальная задача создания транспортного автономного робота для работы в ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Идентифицируемость и обнаруживаемость показателей Ляпунова линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. П. Рыжова
"... классификация рабочей зоны мобильного робота. По результатам классификации строится локальная карта местности, с ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин
"... использовать коллаборативные манипуляционные роботы, обладающие пятью и более степенями подвижности и способные ..."
 
1 - 9 из 9 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)