Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 23, № 9 (2022) | Спасение шагающего робота из аварийного положения на спине при наличии неровностей опоры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова | ||
"... Предложен метод раскачивания шестиногого шагающего робота с целью обеспечить его переворот из ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
"... Параллельные тросовые роботы обладают простотой конструкции и возможностью масштабируемости ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами | Аннотация похожие документы |
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов | ||
"... аппарат математическая модель мобильный робот моделирование ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
"... Проводится краткий анализ ключевых проблем развития мехатронно-модульных роботов с адаптивной ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
"... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Цюе У, М. Ю. Рачков | ||
"... Рассмотрена актуальная задача создания транспортного автономного робота для работы в ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Идентифицируемость и обнаруживаемость показателей Ляпунова линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Карабутов | ||
"... ) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. П. Рыжова | ||
"... классификация рабочей зоны мобильного робота. По результатам классификации строится локальная карта местности, с ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин | ||
"... использовать коллаборативные манипуляционные роботы, обладающие пятью и более степенями подвижности и способные ..." | ||
1 - 9 из 9 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)