Для цитирования:

Левский М.В. Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(6):321-330. https://doi.org/10.17587/mau.22.321-330

For citation:

Levskii M.V. Dynamic Problem of Optimal Control of Spacecraft Attitude under Restriction on Phase Variables. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(6):321-330. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.321-330