Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 19, № 10 (2018) | A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS | Аннотация похожие документы |
| Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov | ||
| "... velocity of an object is represented as a sum of a rapidly changing component and a slowly changing ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Панкратов | ||
| "... The problem of optimal reorientation of spacecraft orbit is considered in quaternion formulation ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков | ||
| "... the projections of the apparent acceleration vector a and the absolute angular velocity vector ω of the object ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... control program. Use of integral index in special form concerning angular velocity has helped solve ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... functions and phase variables is presented (the controlling moment and angular velocity are restricted ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... for the vector orientation of the rigid body is an analog of the quaternion linear equation; the vector ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС | Аннотация похожие документы |
| А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... finite rotation has made it possible to solve the problem of determining the quaternion of orientation ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Антирезонанс — резонанс скоростей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... . The velocity resonance is a resonance arising at a frequency ω = (k/m)0,5 in a mechanical system, including ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... The problem of optimal reorientation of the spacecraft orbit is considered in quaternion ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков | ||
| "... , a spacecraft) in an inertial coordinate system using dual quaternions (parabolic Clifford biquaternions ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... of a quaternion differential equation of the spacecraft (SC) orbit orientation and the Pontryagin maximum ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... or pulse jet thrust which is orthogonal to the plane of the osculating orbit, with the help of quaternion ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Любимов, И. Бакри | ||
| "... -geometric characteristics of a spacecraft when changing its dimensions, which provides angular velocity ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, А. В. Вохмянина | ||
| "... -Hamilton variables (in terms of the quaternion). As a result, the solution to the original nonlinear ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... and bounded control function in absolute value is considered in the quaternion statement. For simplifying ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... and the spatial motion of a free rigid body used in the article is based on the quaternion and biquaternion ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Определение проекций скорости ветра на основе измерений воздушной скорости, углов атаки и скольжения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, М. Х. Ом, Ч. З. Латт | ||
| "... The paper deals with the problem of estimating the projections of the wind velocity in flight ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева | ||
| "... -frequency impulses with the changing porosity means of pulse electronics. Implementation of the schematic ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
| "... , while changing its configuration. The robot contacts the surface in four points where active bearings ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
| "... -physical systems (CPS) designed for working in changing environments and especially open spaces, where ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
| "... the most important is the velocity vector of the object relative to the Earth surface. The article presents ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
| "... of the angular velocity program values. This determination uses the analytical expressions obtained by means ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов | ||
| "... of spacecraft motion are written in quaternion form. The spacecraft moves on its orbit under acceleration from ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments | Аннотация похожие документы |
| V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin | ||
| "... . The drive design provides both the continuous low velocity mode to fulfill technological operations ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова | ||
| "... model, based on three-dimensional images and camera parameters in the form of dual quaternions ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
| "... of the Lantan series lasers is presented. The method of controlling the power of laser radiation by changing ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... ) A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... ) the frequency of the control algorithm operation equal to 200 Hz.The second section further analyzes ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... coordinate system is presented and investigated. The absence of a gyroscopic angular velocity sensors unit ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... that the variability of the absolute linear velocity in inertial space explained by the motion of an object relative ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... of optimal control of spacecraft rotation is based on the quaternion variables and Pontryagin's maximum ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин | ||
| "... on a modified algorithm for searching for similar blocks using the concept of quaternions and anisotropic ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... of the quaternion and biquaternion kinematic models of the rigid body motion. They also provide a review ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... deviates from program trajectory as the relations between velocities in joints differ significantly ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов | ||
| "... and vehicle velocity changing. The functioning of a classical cruise control system is generally based ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин | ||
| "... The article presents a research of the characteristics of the optoelectronic ring angular velocity ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... is solved by using Pontryagin’s maximum principle, and solution is based on the quaternion differential ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
| "... conditions is considered in the quaternion statement. In the class of the generalized conical motions ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... delays. Connection the device to control system needs insignificant changing in hardware architecture ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев | ||
| "... and normalized time. Standardized and real-time links traversed path. Monotonically changing forward and backward ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
| "... of the synthesis of the hand movements by the velocity vector with account of the known obstacles, and sets ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров | ||
| "... of an angular velocity sensor are considered. A block diagram of the conversion sequence of the signal taken ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Динамическое воздействие "волны-убийцы" на контур морского судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Дорожко | ||
| "... . The maximum of the water velocity in the area, located in the midst of the front, exceeded the velocity ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... of trends of changing the system parameters and control of their location within the limits of warning ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
| "... of the calculation time of the generalized vector of velocity and the trajectory of the manipulator motion ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
| "... , considering velocity, acceleration and the dynamic parameters of the transport units. Absolute motion ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, К. А. Числов | ||
| "... the orientation and angular velocity of the rotation in projections on its own axis can be determined ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Ишханян | ||
| "... coefficients are approximated basing on experimental data. The angle between the wind velocity and the velocity ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... , adaptive to changing the aircraft flight conditions, increase the speed of reaction of the system upon ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... at a constant angular velocity and "slowdown". "Speedup" and "slowdown"phases, in their turn, are also divided ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов | ||
| "... of these operations consists in frequent changing of operator activity points and the need to watch result of robot ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко | ||
| "... is longitudinal. A new approach to the coupled vehicles' movement, taking into account the velocity, acceleration ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Лашин, В. В. Любимов | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... — measurement" form are presented, the aim and main component of the solutions is the velocity vector estimation ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст | ||
| "... delay between the angular velocity of the accompanied object and the platform is largely determined ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... modes are described — resonances and antiresonances of forces and velocities. The use of the symbolic ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... and the quaternion method for the spacecraft motion control, an analytical solution to this problem was obtained ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
| "... to control the velocity of the robot at the moment when it breaks contact with the supporting surface ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm | Аннотация похожие документы |
| I. N. Ibrahim | ||
| "... This paper focuses on the real-time kinematics solution of an aerial manipulator mounted on an ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... of NO will be countered by changing the parameters of a "forbidden" circle. In the control loop of the NO we introduce ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова | ||
| "... of aerodynamic angle and true air velocity with a hole-receiver of static pressure on its streamlined surface ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... of motion is constructed. The motion trajectory represents the desired velocity and orientation angles ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... out using the velocity control algorithm based on PID-controller with velocity feedback. It provides ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... the possible amplitude of the discontinuous signal for controlling the AUV velocity. The second loop is a non ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | Аннотация похожие документы |
| Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
| "... with a spherical ball bearing suspension is summed up with the output signal of an additional angular velocity ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | Аннотация похожие документы |
| Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
| "... to ensure constancy of velocity and isotropy of agent dynamics. Violating these properties will cause ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... length. Thus, because of the changing sling length during motion, the length should be measured together ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев | ||
| "... such an algorithm for controlling the robot, which consists in purposefully changing the geometric orientation ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин | ||
| "... and on the phase velocity and frequency thereof as well as on the oscillation amplitude of the particles involved ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
| "... order observer with sigmoidal corrective action to obtain the needed velocity estimates for the control ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич | ||
| "... and the third-order low-pass filter are shown. The analysis of the influence of angular velocities confirmed ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом | ||
| "... is the use of very accurate measurements of three UAV velocity projections performed by a satellite ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
| "... and the rotor blades presented as the equivalent inductances changing in time. The families of the conversion ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract | Аннотация похожие документы |
| A. V. Nazarova, Huo Jianwen | ||
| "... models to considering the search area and the characteristics of sensors, which we used to search the ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во | ||
| "... in most electromechanical systems parameters are changing during the operation. For example ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
| "... velocities at contact moments. We put some additional constraints on a system by assuming ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Силовые оболочковые элементы: историческая справка, статические математические модели, применение (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. П. Чернусь, В. Т. Шароватов, П. П. Чернусь | ||
| "... such as small weight, smoothness on low velocities and high strength. True to date exist big amount of different ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин | ||
| "... vector, altitude-velocity parameters of motion relative to the environment and atmospheric parameters ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев | ||
| "... which is a generalization of a standard linear damper with dependence on the velocity. The mathematical ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... that to form the thrust the vertical velocity is measured by a Doppler velocimeter and the altitude ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... to each other with a constant velocity v, then in the inertial reference system associated with the first ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин | ||
| "... vector, altitude-velocity parameters of motion relative to the environment and atmospheric parameters ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай | ||
| "... of target and the search trajectory (velocity) was derivated. As a result of solving this functional ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... velocity of the vertical movement of the load, which is generally approximately known. The paper proposes ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... , there exist two attracting steady motions corresponding to different directions of the cart velocity. Cart ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
| "... values of the angular velocity at the final moment of time taking into account bending vibrations ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, Д. В. Губернаторов | ||
| "... , the dependence between the frequency of formation of 3D images and the angular and linear velocities of motion ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цюе У, М. Ю. Рачков | ||
| "... between the angles and length of the levers, as well as between the angular velocity of movement ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... the angular momentum changes, the radius and tangential velocity change (the rotation frequency does ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... curve with a smooth function of the trajectory velocity. At the same time, the proposed method ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода | Аннотация похожие документы |
| А. С. Антипов, С. А. Краснова | ||
| "... velocity and acceleration. Tracking such a trajectory should ensure the smooth transfer of the payload ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
| А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников | ||
| "... conditions for angles and angular velocity were also studied. Since the impact projectile is considered ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям | Аннотация похожие документы |
| В. М. Буданов, Э. К. Лавровский | ||
| "... of the support in combination, perhaps, with the angle in the knee and angular velocity. Feedback is constructed ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method | Аннотация похожие документы |
| A. R. Gaiduk | ||
| "... The analytical approaches to design of nonlinear control systems by the transformation of the ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова | ||
| "... trajectory of the rocket flight calculated for the predicted average values of the velocity ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
| "... of vacuum and flow in the cavity of variable volume as functions of changing the gap between the end ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... . The possibility of changing the time interval between these points makes it possible to obtain various modes ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев | ||
| "... changing and unchanged geometries) which will greatly simplify the full simulation. ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... of changing the surface by simultaneous action of one or more actuators is sho wn. To adjust the shape ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
| "... control, changing dynamic properties of the object. ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев | ||
| "... requirements are identified generated by demands and resources, including fast changing meteorological ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
| "... of freedom. The effector moves from a known position to a given final one by changing the lengths ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Кычкин, А. В. Николаев | ||
| "... analytics. The system is focused on the main fan unit (MFU) control taking into account changing parameters ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... agents in the changing conditions of functioning. The special role of conceptual thinking ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Модели формирования и обработки сигналов панорамного датчика аэродинамического угла и истинной воздушной скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов | ||
| "... , in which there are no methodological errors from the influence of the ambient temperature when changing ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... without changing the current operating conditions during the self-learning process, which may ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... in changing environmental conditions. The expediency of choosing this control principle is due to the fact ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования | Аннотация похожие документы |
| Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... . It is shown that by changing the stiffness of the springs, it is possible to significantly expand the range ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. К. Хубеев | ||
| "... : - the summary changing of the output of controller (modulo) decreases on average 1,75 times. This helps to save ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная, П. А. Комаров | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Скороподъемность электрического мультикоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. З. Свердлов | ||
| "... on the ground and hovering ceiling are determined. The dependence of the multicopter vertical velocity ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Г. Грязин | ||
| "... possible to transform the energy of wave current and the orbital velocity of water particles motion ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
| Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Евдокимчик | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм и методика автоматизации процедуры оценивания координат цветности элементов изображения бортовых средств индикации в авионике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Шукалов, П. П. Парамонов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| Том 17, № 6 (2016) | К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... Euler equations and kinematic equations in Rodrigues-Hamilton variables (in terms of the quaternion ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
| "... body with one axis of symmetry is considered in the quaternion statement. For s/mp/ify/ng prob/em ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Филимонов | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Анализ движения самолетов на закритических углах атаки: коррекция погрешностей бортовых измерений и моделирование отклоняемого вектора тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Рекомендации по выбору моделей для расчета (jX-s)-диаграмм автомобильных шин по критерию дорожных условий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев | ||
| "... of the controlled object rotation velocity. A feature of the considered drive is the fact that the rotor ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Алешкин, П. К. Плотников | ||
| "... of the vector of absolute angular velocity of an object by the data from a twofold unit of three gyroscopes ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Оценка степени обученности оператора для управления летательным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, Шэнь. . Кай | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Управление технологическим процессом получения синтез-газа в высокотемпературном реакторе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Загашвили, Ю. В. Анискевич, А. М. Кузьмин, А. А. Левихин, Г. Б. Савченко | ||
| 1 - 150 из 539 результатов | 1 2 3 4 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
