Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 17, № 9 (2016) | Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... of the biomorphic interfaces is the problem of inter-system integration between the classic technical systems ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Человеческий фактор в самолетах 6-го поколения: проблемы техносимбиоза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... in the degree of integration of the pilot with the interface environment involves going beyond the classical ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров | ||
"... for monitoring of the environment. The system includes multi-purpose manned and unmanned aerial vehicles, a land ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Ассоциативность траекторий в CAM-приложении "Модуль ЧПУ. Токарная обработка" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Щёкин, С. П. Сульдин | ||
"... a single-window integration into KOMPAS-3D and uses its interface elements such as toolbars, its own tab ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Ющенко | ||
"... robots with multimodal interface which make it possible to control a robot for a human without special ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане | ||
"... The article provides an overview of tools and methods of man-machine interface for special types ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... The article is devoted to the methodology of designing simulators for operators of complex systems ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... of the complex systems and environments, which extends and complements their conceptual area. Integration ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин | ||
"... interface of a prospective aviation complex using integrated modular avionics, which are based ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов | Аннотация похожие документы |
К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков | ||
"... of the system and its parameters is possible through direct human interaction with the interface of the control ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев | ||
"... The Loosely Coupled integration method of a satellite and microelectromechanical (MEMS) strapdown ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
"... for a highly dynamic digital control system (DCS). The required dynamics of DCS is achieved through a transfer ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация похожие документы |
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
"... -physical systems (CPS) designed for working in changing environments and especially open spaces, where ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments | Аннотация похожие документы |
V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin | ||
"... with vacuum contact devices placed on the end of every leg. Sensory system includes a video camera ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин | ||
"... on adaptation of the system to the integration process. Adaptation is carried out by means of application ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
"... It is considered the forming of Strapdown Inertial Navigation System (SINS) which is the base ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
"... in the virtual labs, simulation complexes, systems of augmented virtual environment and other applications. ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Щербатов | ||
"... . These conditions are determined by the state of the external (environment) environment. Deviations of environmental ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Кычкин, А. В. Николаев | ||
"... The article considers the architecture of the ventilation control system for underground mining ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | Аннотация похожие документы |
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
"... powerboat in an obstructed environment with stationary and moving objects. It offers a procedure ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
"... of complex dynamic processes, and virtual environment systems. Such technologies can also be used in virtual ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
"... . The control system performs estimation of an environment state, searching the optimal path planning method ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова | ||
"... of the control system loops. In the authors' opinion, the approach based on integration of different algorithms ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Формализация заданий для роботов-манипуляторов: обзор и перспективы развития | Аннотация похожие документы |
П. С. Сорокоумов | ||
"... levels can be used to find the causes of troubles with some types of control systems. For many variants ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
"... environment and navigation model can be solved by using the method of selecting linear objects (straight lines ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
"... of the system "air ejector — contact device — water environment" were developed. Vacuum contact devices ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Г. Рзаев | ||
"... ) Облако тегов control control system mathematical model ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
"... formation in an unknown environment with obstacles is proposed in paper. In this case one AUV plays role ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне | Аннотация похожие документы |
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
"... robotic platforms (UGR) with the requirement to maintain a given formation of the system in the presence ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
"... The actual tasks of 3D-reconstruction of the industrial-urban environment and navigation models ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности | Аннотация похожие документы |
Н. А. Бузлов | ||
"... ) Облако тегов control control system mathematical model ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова | ||
"... The article views, that draw-backs of aircraft’s traditional air data systems (ADS), built based ..." | ||
Том 24, № 4 (2023) | Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей | Аннотация похожие документы |
В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов | ||
"... Modern capabilities of intelligent control systems are increasingly being used in areas previously ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... conditions, which gives the intelligent system the ability to study the patterns of the problem environment ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract | Аннотация похожие документы |
A. V. Nazarova, Huo Jianwen | ||
"... are first collected using the UAV’s vision system, and subsequently, a global map of the ground environment ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
"... for information-measuring and control system (IMCS) of a heterogeneous modular robot, which is sufficiently simple ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... that must be met in a problematic environment between an autonomous intelligent mobile system, various ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов | ||
"... projects to create robotic systems (RS) in various fields of medicine. The additional efforts are wanted ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
"... their functioning in the environments with stationary obstacles. The task is solved within the framework ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Рекреативный интервал в проблеме управления производительностью деятельности антропокомпонента-оператора в квазистатической функциональной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Сержантова, А. В. Ушаков | ||
"... operator in the class of the additive system of representations, the main indexes of which are operational ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения | Аннотация похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
"... in virtual environment systems. To solve this task, methods and algorithms are proposed for the lunar module ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
"... of vehicles in the environment with obstacles. A brief overview is presented of the objectives and methods ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... of autonomous intelligent agents in a priori undescribed conditions of a problematic environment. We clarify ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... objects based on the principle of situational control of the goal-directed behavior of complex systems ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов | Аннотация похожие документы |
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
"... of a robotic platform moving in an environment with obstacles. This algorithm is based on the application ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
"... forces in unidentified environment has been analyzed. The mobile robotic platform consists of two parts ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Забегаев | ||
"... are used to allow system to react instantly to changes in the environment. All switching happens in real ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев | ||
"... communication network. The industrial network is implemented using the Ethernet interface. The Ethernet switch ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
"... In today's robotics, an increasing attention is devoted to Multi-Agent Robotic Systems (MARS ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Robotics. A View of the Future | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Лопота, Б. А. Спасский | ||
"... conditions of operation in the submersed and highly radioactive environments. The robots will clean the near ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Полищук | ||
"... The complexity of control of large technical systems coupled with the time-consuming process ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский | ||
"... are described, including the working area, developed efforts, speeds, accuracy, control systems, interface ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
"... rangefinder (only the leader-robot has it) are introduced. A distributed control system of the robots in ROS ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев | ||
"... devices and systems. The purpose of the simulation model is to find out the rational structure ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
"... integrated design environment is considered. The SCADE design environment includes such implemented tools ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS | Аннотация похожие документы |
Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov | ||
"... , which describe the functioning of the strapdown inertial navigation system (SINS) in the normal ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
"... . The knowledge, which a priori is introduced into the on-board control system of an intelligent autonomous robot ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Иванников | ||
"... Digital control systems are considered, the functioning of which can be represented as a sequence ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
"... analog-stochastic quantization result allowed for the analytical calculation of integration operations ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | Аннотация похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... transport object — the ergatic system " ship-to-ship" . Joint motion control is presented in mathematical ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... positions of the control bodies of the joint control devices of the human-machine interface of the system ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения | Аннотация похожие документы |
Куанг Тхонг До | ||
"... -world environments. In these systems, in order to destroy the targets at different altitudes, a normal ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
"... The paper is devoted to the problem of increasing the adequacy of perception of the environment ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов | Аннотация похожие документы |
С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов | ||
"... to create an environment, assisting to create and introduce new perspective robotic systems, also bearing ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Статистическая идентификация линейных динамических систем с использованием знакового аналого-стохастического квантования входного и выходного сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
"... of the impulse response function with the auto- and cross-correlation functions of a linear dynamic system ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Васильев | ||
"... environment characterized by obstacles commensurate with or exceeding the robot's own dimensions. A study ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Методология оценки эволюционирующих социотехнических систем с искусственным интеллектом | Аннотация похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... , and determining the system’s viability in the environment. We pointed to the problem of inactivating ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
"... and representation of numbers in a computing environment. To solve the problem, a neural-like algorithm of the Kalman ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
"... in a partially determined environment, in which the obstacles' coordinates are unknown for the system. From ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам | Аннотация похожие документы |
С. А. Плотников, А. Л. Фрадков | ||
"... -computer interfaces. This technology allows a person to control various mechatronic systems through ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Метод преодоления катастрофического забывания при мультизадачном обучении с подкреплением | Аннотация похожие документы |
И. Н. Аглюков, К. В. Святов, С. В. Сухов | ||
"... Reinforcement learning is based on a principle of an agent interacting with an environment ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
"... modules and systems. But there are many questions concerning the mechatronics-based approach. We see ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов | ||
"... of the flight and environment, and reduce reliability of the system in real operating conditions. Ideology ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) | Аннотация похожие документы |
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин | ||
"... . The basic demands for a simulation environment are defined such as realistic results, open-source code ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток | Аннотация похожие документы |
В. В. Варлашин, А. В. Лопота | ||
"... The paper is devoted to the problem of increasing quality of reproduction of the environment ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Г. Чикуров | ||
"... The article discusses the engineering synthesis of discrete-logic control systems for industrial ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
"... the influence of saturation effect of the controller on the robust properties of systems. In this paper ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | Аннотация похожие документы |
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
"... systems. The convenience of their implementation in controllers is associated with the organization ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Complete Pole Placement Method for Linear MIMO Systems | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
, , , | ||
"... A complete pole placement method for linear MIMO systems with the use of state feedback ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
"... of wireless connections in multi-agent robotic systems. Also, the article substantiates importance ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Буланов | ||
"... The approach to the analysis of Lyapunov systems stability of linear ordinary differential ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Новые уравнения для расчета плотности морской воды на основе измерений скорости звука | Аннотация похожие документы |
А. Н. Греков, Н. А. Греков, Е. Н. Сычев | ||
"... in a wide range of the aquatic environment parameters with a root mean square deviation of 0.062 kg/m3 ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... The usage of "motor-wheel" systems requires the electric vehicle control system improvement ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Гайдук | ||
"... Design modern methods of nonlinear control systems of nonlinear objects in the majority assume ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
"... The article discusses the system of dialogue control manipulation robots. The analysis of the basic ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Система управления двигательной установкой самолета при взлете с пониженной тягой | Аннотация похожие документы |
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, М. Л. Симонов | ||
"... The nonlinear control system of the aircraft propulsion system at take-off with the derated thrust ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем | Аннотация похожие документы |
А. Д. Обухов, А. О. Назарова | ||
"... We consider the problem of organizing the control process in adaptive systems, in which ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
"... of robust control systems with high gain coefficient. According to the chronology of the development ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
"... This paper considers a nonlinear positive control system of autonomous intellectual agent ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко | ||
"... environment. A brief review of the authors’ results in terms of adaptation to the objects of research ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Доценко | ||
"... . In this paper we propose a new approach of collision avoidance in the context of the optimal control system ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника | Аннотация похожие документы |
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко | ||
"... homing systems and solving a group control task in order to protect the target from defeat. The above ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике | Аннотация похожие документы |
В. П. Носков, Д. В. Губернаторов | ||
"... sensor when moving (flying) in an unknown environment is considered. An extreme navigation algorithm ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация похожие документы |
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
"... generation reconfigurable robotic systems with expanded capabilities in sensory, locomotor and other ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя | Аннотация похожие документы |
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев | ||
"... used in electrochemical systems, and the issues of development of the sputtering technology, which ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Математические модели распределения температуры жидкости по вертикальных и горизонтальных трубах скважины | Аннотация похожие документы |
Аб. Г. Рзаев, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, Ас. Г. Рзаев, Р. Ш. Асадова | ||
"... flow and the environment has significant value (especially in the winter period of the year ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
"... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
"... system built on fundamental principles of self-organization and evolution, as well as interaction ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов | Аннотация похожие документы |
К. Д. Крестовников | ||
"... systems for exchanging energy resources between ground robots reduces the requirements for positioning ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
"... in an environment that is affected by perturbations due to the sudden and significant fluctuations in the inlet ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев | ||
"... an element of a computing bench will allow real-time calculations with direct integration into the control ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом | Аннотация похожие документы |
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина | ||
"... be unacceptably large, especially when using the compass in high latitude environments. This effect can ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных роботизированных агентов | Аннотация похожие документы |
Р. Н. Яковлев | ||
"... tasks in the field of robotic agricultural automation systems is the task of developing methods ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
"... in the flight task (FT) which preparation is performed on the ground. In this case, ground system of FT ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
"... (ground vehicle) in a priori undetermined environment. The authors formulate the path planning problem ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | Аннотация похожие документы |
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
"... characteristics. The basis of the redundancy management system of the complex consists of configuration ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля | Аннотация похожие документы |
В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев | ||
"... of a double-circuit measuring system. Modeling of this system in the environment of MATLAB/SIMULINK, which ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм | Аннотация похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь | ||
"... characteristics. The basis of the redundancy management system of the complex consists of configuration ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу | Аннотация похожие документы |
В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов | ||
"... Simulink software environment. A two-channel fourth-order mechanical system is considered as an plant ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
"... , but also under the influence of low-frequency forces and moments from an aggressive environment ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... for planning the purposeful activity of autonomous intelligent agents in problem environments of various ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев | ||
"... representation proposed for memorizing of the semantic-topology frames system of the typical shapes ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин | ||
"... the design, reduce reliability, increase cost, inhibit the use of the air parameters measurement system ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин | ||
"... the design, reduce reliability, increase cost, inhibit the use of the air parameters measurement system ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
"... of systems used to control such objects, based on fuzzy logic and sliding mode control, are studied ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
"... possibility of developing a universal motion planner for mobile and manipulative robots, including systems ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
"... system that delivers the needle to a given point and uses drives compatible with magnetic resonance ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Беззубов, А. А. Бобцов | ||
"... known that alternative energy sources require a high level of integration into the electrical power ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... minimization with fixed boundary conditions and a fixed time interval. The system of Euler-Lagrange equations ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
"... approaches. The most effective approach is the integration of various methods of the formation control so ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
С. П. Ковалёв | ||
"... management systems almost without programming. The digital twin and the platform are designed ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота | Аннотация похожие документы |
Цюе У, М. Ю. Рачков | ||
"... The actual problem of an autonomous transport robot design for work in an unstructured environment ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
"... and systems for designing nowadays vehicles are believed to be an up-to date constructing method. Thus ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... according to the approach described in [3] for a discrete feedback system. To reduce the onboard computer ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
"... space method, which is decentralized control of the multi-agent system, fault-tolerant in the sense ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев | ||
"... and angular parameters of its motion in the inertial (fixed to inertial space) coordinate system. Lately ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Фирсов | ||
"... the functional stability of the small-sized spacecraft stabilization and orientation systems. Our research ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь | ||
"... The article is devoted to the process of adaptation of the control system of a mobile robot for its ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
"... in the sensor system of a mobile robot to determine the shape of the obstacle. The ultrasonic sensor has a wide ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Е. Глазырин, И. В. Петухов, Л. А. Стешина | ||
"... as a means of training operational staff of ergatic systems. The most important aspect in the preparation ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин | ||
"... choice for navigation and control systems functioning in severe overload environments of up to 65,000 g ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... modeling in the Matlab environment. ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов | Аннотация похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... in the MATLAB environment have shown the operability and effectiveness of this identification method. ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Д. Егоров, М. А. Буйнов | ||
"... in the integrated environment of Microsoft Visual Studio, 2015. The program language was Visual C#. The graphical ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина | ||
"... is devoted to control of the spark plugs' life cycle through development of a decision support system ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кабанов | ||
"... The problem of feedback linearization (FL) of continuous and discrete nonlinear MIMO systems ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский | ||
"... by the hydrodynamics model of a weightless potential ideally conducting fluid in a cylindrical coordinate system ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
"... The article analyzes effectiveness of the diagnostic systems of small dimensions (2-3 faults ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
. До Куанг Тхонг | ||
"... Several various missile homing systems (MHS) have been developed in recent years. However ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев | ||
"... of the computing system of the perspective integrated modular avionics. Computing resources of the integrated ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... in the process of movement. The navigation process includes the following steps: mapping the environment ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев | ||
"... This paper considers development of positioning systems for manipulator links to solve the forward ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань | ||
"... environment as well as the surface of the planets in our solar system, the simultaneous localization ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... of aviation gas turbine engine emissions into the environment. The control signal will be the fuel consumption ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
"... in the aircraft-engine-environment" system. In this article, the equation is extended to ground modes of movement ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Алгоритмы построения доверительного интервала для математического ожидания помехи и их применение для контроля динамики развития аварий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова | ||
"... the MATLAB computing environment. ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
"... the high dynamism of the external environment, it was decided to limit the search for solutions to only one ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Имитационное моделирование динамики сборочного механизма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко | ||
"... of simulation method and accuracy of investigations. "Physical drives" are software systems for motion ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
"... are modeled in the developed simulation environment. Group efficiency was defined as the amount of food ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация похожие документы |
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев | ||
"... with the environment, is analyzed. A mathematical model is proposed based on the quasi-static nature of the robot ..." | ||
1 - 150 из 769 результатов | 1 2 3 4 5 6 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)