Для цитирования:

Финаев В.И., Медведев М.Ю., Пшихопов В.Х., Переверзев В.А., Соловьев В.В. Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(3):145-154. https://doi.org/10.17587/mau.22.145-154

For citation:

Finaev V.I., Medvedev M.Yu., Pshikhopov V.Kh., Pereverzev V.A., Soloviev V.V. Unmanned Powerboat Motion Terminal Control in an Environment with Moving Obstacles. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(3):145-154. https://doi.org/10.17587/mau.22.145-154