<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.18.484-492</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-461</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>УПРАВЛЕНИЕ АВИАКОСМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>CONTROL AEROSPACE SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Accuracy Analysis of the Analytical Solution for the Lunar Lander Terminal Guidance Problem</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Фомичев</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Fomichev</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">a.v.fomichev@bmstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ли</surname><given-names>Е. К.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Li</surname><given-names>E. K.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">elen.k.lee@student.bmstu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Bauman Moscow State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2017</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>18</volume><issue>7</issue><fpage>484</fpage><lpage>492</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/461">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/461</self-uri><abstract><p>Проведено исследование предложенного ранее авторами аналитического решения задачи терминального управления пространственным движением космического аппарата при посадке на поверхность Луны. В качестве шести параметров управления при получении аналитического решения были выбраны непосредственно параметры управления модулем и ориентацией вектора тяги и время, оставшееся до окончания процесса наведения. Терминальные условия заданы по положению и скорости космического аппарата. Приведены результаты математического моделирования процесса терминального наведения космического аппарата, совершающего посадку на поверхность Луны. Исследована точность предлагаемого аналитического решения для широкого диапазона начальных условий по положению и скорости космического аппарата в момент начала торможения, а также точность известных численно-аналитических решений поставленной задачи.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>An analysis of the accuracy and reliability of the proposed analytical solution for the lunar lander terminal guidance problem was carried out. The analytical solution for 3D terminal guidance problem was obtained for a constant acceleration trajectory and thrust vector orientation programs, which are essentially linear with time. In order to achieve 6 terminal conditions (position and velocity terminal vector components) 6 guidance law parameters were used: time-to-go, braking deceleration, initial pitch angle and pitch rate, initial yaw angle and yaw rate. The simulation results of the lunar lander terminal guidance using the proposed analytical solution were presented. The analysis of the proposed terminal guidance scheme and some similar schemes were carried out by mathematical modeling of the landing maneuver from a certain initial state to the desired spot near the lunar surface. By varying the initial position and the velocity parameters, when the terminal point was fixed, the statistic characteristics of the terminal guidance solution errors in the terminal position and velocity were estimated. An analysis of the simulation results validates the basic performance of the proposed terminal guidance scheme for the lunar pinpoint landing. Estimates of the terminal guidance accuracy for the proposed scheme exceed the corresponding estimates for the alternative considered schemes. The next phase of this research will be intended for studying the influence of variations in the initial prelanding orbit parameters (obliquity, ascending node longitude, argument of periapsis, periapsis height, apoapsis height) on the terminal guidance accuracy.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>посадка на Луну</kwd><kwd>3D-терминальное управление</kwd><kwd>наведение и управление посадочным модулем</kwd><kwd>анализ точности терминального управления</kwd><kwd>lunar pinpoint landing</kwd><kwd>3D terminal guidance</kwd><kwd>lander guidance and control</kwd><kwd>terminal guidance accuracy analysis</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cheng R. K., Pfeffer I. Terminal Guidence System for Soft Lunar Landing // Guidance and Control. Edited by Robert E. Rober-son.. James S. Farrior, etc (Progress in Astronautics and Rocketry. vol. 8). Elsevier, 1962. P. 217-239.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cheng R. K., Pfeffer I. Terminal Guidence System for Soft Lunar Landing // Guidance and Control. Edited by Robert E. Rober-son.. James S. Farrior, etc (Progress in Astronautics and Rocketry. vol. 8). Elsevier, 1962. P. 217-239.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лихачев В. Н., Сихарулидзе Ю. Г., Федотов В. П. Этап основного торможения для выполнения мягкой посадки на поверхность Луны как один из видов коррекции траектории // Вестник ФГУП НПО им. С. А. Лавочкина. 2012. № 5. C. 27-33.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лихачев В. Н., Сихарулидзе Ю. Г., Федотов В. П. Этап основного торможения для выполнения мягкой посадки на поверхность Луны как один из видов коррекции траектории // Вестник ФГУП НПО им. С. А. Лавочкина. 2012. № 5. C. 27-33.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cheng R. K. Surveyor Terminal Guidance // Peaceful Uses of Automation in Outer Space. Springer US, 1966. C. 499-514.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cheng R. K. Surveyor Terminal Guidance // Peaceful Uses of Automation in Outer Space. Springer US, 1966. C. 499-514.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сихарулидзе Ю. Г. Баллистика и наведение летательных аппаратов. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011. 407 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сихарулидзе Ю. Г. Баллистика и наведение летательных аппаратов. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011. 407 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Разыграев А. П. Основы управления полетом космических аппаратов: Учеб. пособие для втузов. М.: Машиностроение, 1990. 480 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Разыграев А. П. Основы управления полетом космических аппаратов: Учеб. пособие для втузов. М.: Машиностроение, 1990. 480 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лихачев В. Н., Сихарулидзе Ю. Г., Федотов В. П. и др. Адаптивный терминальный алгоритм наведения для посадки на Луну // Вестник ФГУП НПО им. С. А. Лавочкина. 2012. № 4. C. 92-102.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лихачев В. Н., Сихарулидзе Ю. Г., Федотов В. П. и др. Адаптивный терминальный алгоритм наведения для посадки на Луну // Вестник ФГУП НПО им. С. А. Лавочкина. 2012. № 4. C. 92-102.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Батенко А. П. Системы терминального управления. М.: Радио и связь, 1984. 161 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Батенко А. П. Системы терминального управления. М.: Радио и связь, 1984. 161 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Klumpp A. R. Apollo Lunar Descent Guidance // Automatica. 1974. Vol. 10, N. 2. P. 133-146.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Klumpp A. R. Apollo Lunar Descent Guidance // Automatica. 1974. Vol. 10, N. 2. P. 133-146.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Moesser T. G. Guidance and Navigation Linear Covariance Analysis for Lunar Powered Descent. 2010. All Graduate Theses and Dissertations. 654 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Moesser T. G. Guidance and Navigation Linear Covariance Analysis for Lunar Powered Descent. 2010. All Graduate Theses and Dissertations. 654 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фомичев А. В., Ли Е. К. Аналитической алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18, № 6. С. 423-431.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Фомичев А. В., Ли Е. К. Аналитической алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18, № 6. С. 423-431.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
