Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами

Рассматривается подход к повышению энергоэффективности параллельных технологических систем, основанный на оптимальном координированном управлении процессами. Предложен принцип минимизации энергоемкости, основанный на оптимальном распределении производительностей процессов с учетом локальных возмущающих воздействий. Рассматривается способ реализации данного принципа на основе двухуровневой системы управления с координатором. Приведены аналитический и итерационный алгоритмы оптимального координирования. Рассматривается применение предложенного подхода для снижения энергоемкости нефтедобычи с использованием группы нефтедобывающих скважин.

энергоемкость производства, параллельная технологическая система, многоуровневая система управления, координированное управление, многопараметрическая оптимизация, группа нефтедобывающих скважин, energy consumption, parallel technological system, multi-level control system, coordinated control, multiparameter optimization, oil-production wells group

1. ГОСТ Р 51750-2001 Энергосбережение. Методика определения энергоемкости при производстве продукции и оказании услуг в технологических энергетических системах. Общие положения.

2. ГОСТ 27.004-85. Надежность в технике. Системы технологические. Термины и определения.

3. Садовский В. В., Самойлов М. В., Кохно Н. П. и др. Производственные технологии. Минск: БГЭУ, 2008. 431 с.

4. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973. 344 с.

5. Васильев В. И., Гусев Ю. М., Ефанов В. Н. и др. Многоуровневое управление динамическими объектами. М.: Наука, 1987. 309 с.

6. Васильев В. И., Ильясов Б. Г. Интеллектуальные системы управления. Теория и практика М.: Радиотехника, 2009. 392 с.

7. Владимиров И. В., Хисамутдинов Н. И., Тазиев М. М. Проблемы разработки водонефтяных и частично заводненных зон нефтяных месторождений. М.: ВНИИОЭНГ, 2007. 360 с.

8. Нугаев И. Ф., Васильев В. И. Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. № 5. С. 321-326.

9. Merlet J.-P., Gosselin C. Parallel Mechanisms and Robots // Springer Handbook of Robotics. Ref. Work. 2008. P. 269-285.

10. Baeten J., Bert van Beek, Markovski J., Somers L. Coordination Control of Complex Machines. In: Coordination Control of Distributed Systems // Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2015. Vol. 456. P. 61-68.

11. Anderson D., Howard T., Apfelbaum D., Herman H., Kelly A. Coordinated Control and Range Imaging for Mobile Manipulation. - In: Lecture Notes in Control and Information Sciences // Proc. of the Eleventh International Symposium of Experimental Robotics (ISER), Athens, Greece. 2006. P. 547-556.