Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем
Аннотация
Получено рациональное по форме асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем в форме синтеза. Использование пограничных функций делает его равномерным на отрезке времени управления. Для разложения доказаны усиленные оценки точности.
Список литературы
1. Дмитриев М. Г., Курина Г. А. Сингулярные возмущения в задачах управления // Автоматика и телемеханика. 2006. № 1. С. 3-51.
2. Васильева А. Б., Бутузов В. Ф. Асимптотические разложения решений сингулярно возмущенных уравнений. М.: Наука, 1973. 272 с.
3. Брайсон А. Прикладная теория оптимального управления / А. Брайсон, Хо Ю-ши. М.: "Мир", 1972. 544 с.
4. Kokotovic P. V., Yackel R. A. Singular perturbations of linear regulators: basic theorems // IEEE Trans. on Automatic Control. 1972. V. 17, № 1, Fabruary. P. 29-37.
5. Yackel R. A., Kokotovic P. V. A boundary layer method for the matrix Riccati equation // IEEE Trans. on Automatic Control. 1973. V. 18, N. 1, Fabruary. P. 17-24.
6. Глизер В. Я., Дмитриев М. Г. Асимптотика решения одной сингулярно возмущенной задачи Коши, возникающей в теории оптимального управления // Дифференц. уравнения. 1978. T. XIV, № 4. С. 601-612.
7. Козырев В. Г. Оптимальный регулятор выхода сингулярно возмущенных систем // Радиоэлектроника, информатика, управление. Запорожье: изд. ЗГТУ, 2003. № 2 (10). С. 125-131.
Для цитирования:
Козырев В.Г. Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(4):225-231.
For citation:
Kozyrev V.G. Asymptotic Expansion of the Terminal Control Law of the Output of Two-Tame-Scale Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(4):225-231. (In Russ.)
Просмотров: 127
.png)
Послать статью по эл. почте 