<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-117</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МЕТОДЫ ТЕОPИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО И АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПPАВЛЕНИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>METHODS OF THE THEORY OF AUTOMATIC CONTROL</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Modified Frequency Search Method of Parameters for Distributed High-Precision Regulator</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Воронин</surname><given-names>А. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Voronin</surname><given-names>A. Yu.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">iraven@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Институт сервиса, туризма и дизайна (филиал) ФГАОУ ВПО "Северо-Кавказский федеральный университет"</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Institute of service, tourism and design (branch) of Federal state Autonomous educational institution of higher professional education "North-Caucasus Federal University"</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2015</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>16</volume><issue>2</issue><fpage>89</fpage><lpage>95</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/117">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/117</self-uri><abstract><p>Обсуждается решение задачи управления объектом с распределенными параметрами. В качестве корректирующего блока в системе управления используется распределенный высокоточный регулятор, представляющий собой функцию нескольких переменных, связанных с геометрическими параметрами объекта. Коэффициенты этого регулятора могут быть определены несколькими методами, однако модифицированный частотный метод позволяет исключить из регулятора неопределенность, равную бесконечности, что положительно сказывается на характере переходных процессов замкнутой системы автоматического управления.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article is devoted to the solution of the urgent tasks of control by objects with distributed parameters. The distributed objects (systems) is a physical processes which are related with a time and with a spatial coordinates. This article discusses the object with distributed parameters, for which needing to synthesize a control system. As the regulator uses a distributed highprecision regulator, which is a function of several variables related of a geometric parameters of the object. The coefficients of this regulator can be found by several methods, however, the modified frequency method of synthesis allows excluding from regulator uncertainty equal to infinity. This has a positive effect on the dynamical process of a closed-loop automatic control system, because as reserve of sustainability by module and phase, for a closed system, remain in the acceptable range for each of the selected modes (harmonics) of the Fourier series on spatial coordinates distribution of the control action.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>модифицированный</kwd><kwd>частотный</kwd><kwd>метод</kwd><kwd>распределенный</kwd><kwd>высокоточный</kwd><kwd>регулятор</kwd><kwd>modified</kwd><kwd>frequency</kwd><kwd>method</kwd><kwd>distributed</kwd><kwd>high-precision</kwd><kwd>regulator</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Воронин А. Ю., Зайцев В. С. Математическая модель гидролитосферных процессов месторождения минеральных вод // Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ". 2011. № 7. С. 28-35.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Воронин А. Ю., Зайцев В. С. Математическая модель гидролитосферных процессов месторождения минеральных вод // Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ". 2011. № 7. С. 28-35.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Воронин А. Ю., Першин И. М. Синтез распределенной системы управления магнитным полем тороидальной камеры (часть 1) // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 8. С. 51-56.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Воронин А. Ю., Першин И. М. Синтез распределенной системы управления магнитным полем тороидальной камеры (часть 1) // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 8. С. 51-56.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кубышкин В. А., Финягина В. И. Подвижное управление в системах с распределенными параметрами. М.: СИНТЕГ, 2005. 232 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кубышкин В. А., Финягина В. И. Подвижное управление в системах с распределенными параметрами. М.: СИНТЕГ, 2005. 232 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Першин И. М. Анализ и синтез систем с распределенными параметрами. Пятигорск: Рекламно-информационное агентство на КМВ. 2007. 244 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Першин И. М. Анализ и синтез систем с распределенными параметрами. Пятигорск: Рекламно-информационное агентство на КМВ. 2007. 244 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сиразетдинов Т. К. К аналитическому конструированию регуляторов в процессах с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика. 1965. № 9. С. 81-89.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сиразетдинов Т. К. К аналитическому конструированию регуляторов в процессах с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика. 1965. № 9. С. 81-89.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бутковский А. Г., Пустыльников Л. М. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1980. 383 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бутковский А. Г., Пустыльников Л. М. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1980. 383 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рапопорт Э. А. Альтернансный метод в прикладных задачах оптимизации. М.: Наука, 2000. 336 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Рапопорт Э. А. Альтернансный метод в прикладных задачах оптимизации. М.: Наука, 2000. 336 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pramod P., Khargonecar R., Poolla K. Robust stabilization of distributed systems // Automatica. 1986. V. 22. N. 1. Р. 77-84.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pramod P., Khargonecar R., Poolla K. Robust stabilization of distributed systems // Automatica. 1986. V. 22. N. 1. Р. 77-84.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Curtain Ruth F. Pole Assignment for distributed systems by Finite-Dimensional Control // Automatic. 1985. V. 21, N. 1. Р. 56-69.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Curtain Ruth F. Pole Assignment for distributed systems by Finite-Dimensional Control // Automatic. 1985. V. 21, N. 1. Р. 56-69.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Snawn E., Burke E., Hubbarg J. E. Distributed actuator control design for flexible beams // Automatica. 1988. V. 2, N. 5. Р. 919-927.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Snawn E., Burke E., Hubbarg J. E. Distributed actuator control design for flexible beams // Automatica. 1988. V. 2, N. 5. Р. 919-927.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лыков А. В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967. 599 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Лыков А. В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967. 599 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бабичев А. П., Бабушкина Н. А., Братковский А. М. и др. Физические величины: Справочник. Под ред. И. С. Григорьева, Е. З. Мелихова. М.: Энергоатомиздат, 1991. 1232 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бабичев А. П., Бабушкина Н. А., Братковский А. М. и др. Физические величины: Справочник. Под ред. И. С. Григорьева, Е. З. Мелихова. М.: Энергоатомиздат, 1991. 1232 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Микеладзе Ш. Е. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений с частными производными. М.: Изд-во АН СССР, 1963. 108 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Микеладзе Ш. Е. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений с частными производными. М.: Изд-во АН СССР, 1963. 108 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Desoer C. A., Wing J. On the generalized Nyquist stability criterior // IEEE Conference on Decision and Control, San Diego. Jan. 1979. Р. 580-586.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Desoer C. A., Wing J. On the generalized Nyquist stability criterior // IEEE Conference on Decision and Control, San Diego. Jan. 1979. Р. 580-586.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
