Для цитирования:

Хорошавин В.С., Грудинин В.С. Синтез программного движения на основе особого оптимального управления. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(8):395-403. https://doi.org/10.17587/mau.22.395-403

For citation:

Khoroshavin V.S., Grudinin V.S. Synthesis of Programmed Motion Based on Special Optimal Control. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(8):395-403. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.395-403