Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 25, № 3 (2024) | Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки | Аннотация похожие документы |
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин | ||
"... Рассмотрена проблема определения ориентации мобильных транспортных роботов, которые сегодня ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot | Аннотация похожие документы |
Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов | ||
"... Рассматривается динамика и управление роботом KUKA youBot, состоящим из меканум-платформы и ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей | Аннотация похожие документы |
Е. А. Микишанина, П. С. Платонов | ||
"... Рассматривается алгоритм управления колесным роботом (КР) в среде со статическими и динамическими ..." | ||
Том 25, № 8 (2024) | Планирование целенаправленной деятельности автономным роботом на основе противоречивых сведений в условиях недоопределенности | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... робота противоречивых сведений о закономерностях преобразования различных ситуаций проблемной среды (ПС ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением | Аннотация похожие документы |
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов | ||
"... Обсуждается проблема управления движением роботов в социальной среде в местах скопления людей ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
"... деревьев для планирования перемещений автономных роботов. Отмечается, что расширение областей прикладного ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... Обозначены основные проблемы, связанные с созданием автономных интеллектуальных роботов, способных ..." | ||
1 - 7 из 7 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)