Для цитирования:

Попов И.П. Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(4):208-216. https://doi.org/10.17587/mau.22.208-216

For citation:

Popov I.P. Sources of Harmonic Force and Speed in Mechatronic Automatic Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(4):208-216. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.208-216