Для цитирования:

Колесников А.А., Кузьменко А.А. Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(8):451-460. https://doi.org/10.17587/mau.20.451-460

For citation:

Kolesnikov A.A., Kuz’menko A.A. Sliding Mode Control Laws Design by the ADAR Method with Subsequent Invariant Manifolds Aggregation. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(8):451-460. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.20.451-460