Для цитирования:

Лавровский Э.К., Письменная Е.В. Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(3):160-168.

For citation:

Lavrovsky E.K., Pismennaya E.V. Control of Regular Walking for an Exoskeleton with the Electric Drive. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(3):160-168. (In Russ.)