Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика
https://doi.org/10.17587/mau.18.759-763
Аннотация
Приведены результаты исследования использования ультразвукового датчика в сенсорной системе мобильного робота для определения формы препятствия. В работе предлагается определить возможность алгоритмического анализа данных от установленного ультразвукового датчика на управляемом от ЭВМ сканирующем устройстве. Целью является определение формы препятствия - внешнего угла, внутреннего угла, плоской стены, дверного проема с открытой дверью ит. п., и их ориентацию в некоторой системе координат.
Об авторах
В. П. Андреев
ФГБОУ ВО Московский государственный технический университет "СТАНКИН", МЛ "Сенсорика", Международный Институт новых образовательных технологий (ФГБОУ ВО "Российский государственный гуманитарный университет")
Россия
Россия
В. Э. Тарасова
ФГБОУ ВО Московский государственный технический университет "СТАНКИН", МЛ "Сенсорика", Международный Институт новых образовательных технологий (ФГБОУ ВО "Российский государственный гуманитарный университет")
Россия
Россия
Список литературы
1. Гуманоидный робот REEM-C. URL: https://robohunter.com/resume/gumanoidnii-robot-reem-c (дата обращения: 29.05.2017).
2. Робот ROBOSEM учит корейских детишек английскому. URL: http://www.prorobot.ru/07/robot_robosem.php. - Загл. с экрана (дата обращения: 29.05.2017).
3. Ташев А. А. Разработка робота на основе ультразвукового дальномера. URL: http://oreluniver.ru/file/chair/aplast/nol/Tashev_Fedorov.pdf. (дата обращения: 29.05.2017).
4. Касандрова О. Н., Лебедев В. В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970.
5. Линник Ю. В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений. М.: Физматлит, 1962.
6. Андреев В. П., Ким В. Л., Подураев Ю. В. Сетевые решения в архитектуре гетерогенных модульных мобильных роботов /// Робототехника и техническая кибернетика. 2016. № 3 (12). С. 23-29.
Рецензия
Для цитирования:
Андреев В.П., Тарасова В.Э. Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(11):759-763. https://doi.org/10.17587/mau.18.759-763
For citation:
Andreev V.P., Tarasova V.E. Determination of the Form of Obstacles by a Mobile Robot Using Scanning Angular Movements of Ultrasonic Sensor. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(11):759-763. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.759-763
Просмотров:
624
.png)
Послать статью по эл. почте 