<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.18.612-615</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-477</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ROBOTIC SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title></article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Robotics. A View of the Future</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Лопота</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Lopota</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">alopota@rtc.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Спасский</surname><given-names>Б. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Spassky</surname><given-names>B. A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">bors@rtc.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ГНЦ РФ "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2017</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>18</volume><issue>9</issue><fpage>612</fpage><lpage>615</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/477">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/477</self-uri><abstract><p>Статья посвящена основным направлениям развития робототехники. Отмечается, что в области сервисных роботов для профессионального использования основные усилия будут направлены на проведение исследований и разработок в области транспорта, обороны и безопасности, работ в экстремальных условиях под водой и в высокорадиоактивных средах, при этом ключевым элементом повышения эффективности беспилотных систем станет повышение уровня их автономности. Особое внимание будет уделяться созданию биоподобных технических устройств для разработки "'мягких роботов " и биосовместимых манипуляторов и обеспечению эффективного взаимодействия человека и робота.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper is devoted to the main trends in development of robotics. Its authors point out that in the next decade most of the civilian applications of robots will shift to the sphere of the consumer services. As far as the service robots for professional uses are concerned, considerable efforts will be concentrated on research and development in the field of transport, defense and security, in the extreme conditions of operation in the submersed and highly radioactive environments. The robots will clean the near-Earth space of the remains of the technological activities and will also become a part of the planetary defense against comets and asteroids. It is expected that the efforts of the developers will be aimed at creation and integration of new technologies for the ground-based and sea-based robots. Cooperative behavior and control of the heterogeneous groups of robots will be a challenging task for scientists. Particular attention will be paid to development of biosimilar technical devices, "soft" robots and biocompatible manipulators. The main tasks of the ground-based robots still are reconnaissance, search for people injured in the hard-to-reach areas, security, inspection and provision of access to the strategically important facilities, patrolling of buildings and territories, evacuation or on-site elimination of hazards. At that, a key element for improvement of the unmanned systems' efficiency will be their higher level of autonomy. The authors note that an important task of the robotics is to ensure an effective communication between humans and robots. The prevailing methods of communication will be gesticulation and speech technologies. A widespread introduction of robots will inevitably raise the question of the legal and social aspects of the human-robot interaction.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>робототехника</kwd><kwd>развитие робототехники</kwd><kwd>промышленный робот</kwd><kwd>сервисный робот</kwd><kwd>технологии робототехники</kwd><kwd>автономное транспортное средство</kwd><kwd>взаимодействие человека и робота</kwd><kwd>robotics</kwd><kwd>development of robotics</kwd><kwd>industrial robot</kwd><kwd>service robot</kwd><kwd>robotic technologies</kwd><kwd>autonomous vehicle</kwd><kwd>human-robot interaction</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Спасский Б. А. Зарубежные программы развития робототехники // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 1 (6). С. 6-11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Спасский Б. А. Зарубежные программы развития робототехники // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 1 (6). С. 6-11.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">World Robotics. Industrial Robots 2016 // International Federation of Robotics (IFR) Statistical Department. C. 17-18.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">World Robotics. Industrial Robots 2016 // International Federation of Robotics (IFR) Statistical Department. C. 17-18.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">World Robotics. Service Robots 2016 // International Federation of Robotics (IFR) Statistical Department.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">World Robotics. Service Robots 2016 // International Federation of Robotics (IFR) Statistical Department.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kirobo Project Report // Kibo Robo Project. URL: http:// ki-bo-robo.jp/en/report (дата обращения: 29.05.2017).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kirobo Project Report // Kibo Robo Project. URL: http:// ki-bo-robo.jp/en/report (дата обращения: 29.05.2017).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">John Gordon IV et. al. Comparing U. S. Army Systems with Foreign Counterparts. RAND Corporation Research Report 2015. URL: http://www.rand.org/pubs/research_reports/RR716.html (дата обращения: 29.05.2017)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">John Gordon IV et. al. Comparing U. S. Army Systems with Foreign Counterparts. RAND Corporation Research Report 2015. URL: http://www.rand.org/pubs/research_reports/RR716.html (дата обращения: 29.05.2017)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Климов Р. С., Лопота А. В., Спасский Б. А. Тенденции развития наземных робототехнических систем военного назначения // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 3 (8). С. 3-10.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Климов Р. С., Лопота А. В., Спасский Б. А. Тенденции развития наземных робототехнических систем военного назначения // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 3 (8). С. 3-10.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Спасский Б. А. Совместное применение беспилотных аппаратов различного базирования. Обзор состояния развития // Робототехника и техническая кибернетика. 2016 № 2 (11). С.8-19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Спасский Б. А. Совместное применение беспилотных аппаратов различного базирования. Обзор состояния развития // Робототехника и техническая кибернетика. 2016 № 2 (11). С.8-19.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Виноградов П. В., Железняков А. Б., Спасский Б. А. Некоторые направления развития космической робототехники // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 4 (9). С.3-12.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Виноградов П. В., Железняков А. Б., Спасский Б. А. Некоторые направления развития космической робототехники // Робототехника и техническая кибернетика. 2015. № 4 (9). С.3-12.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Спасский Б. А. Обзор современных интерфейсных систем операторов мобильных наземных роботов // Робототехника и техническая кибернетика. 2016. № 4 (13). С. 21-31.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Спасский Б. А. Обзор современных интерфейсных систем операторов мобильных наземных роботов // Робототехника и техническая кибернетика. 2016. № 4 (13). С. 21-31.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Khaldi A. Soft, flexible micromanipulators comprising polypyrrole trilayer microactuators // Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015. URL: http://spie.org/Publications/ Proceedings/Volume/9430 (дата обращения: 29.05.2017).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khaldi A. Soft, flexible micromanipulators comprising polypyrrole trilayer microactuators // Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015. URL: http://spie.org/Publications/ Proceedings/Volume/9430 (дата обращения: 29.05.2017).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">U. S. Navy Information Dominance Roadmap, 2013-2028. Public Intelligence. URL: https://publicintelligence.net/usnavy-in-formation-dominance/ (дата обращения: 29.05.2017).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">U. S. Navy Information Dominance Roadmap, 2013-2028. Public Intelligence. URL: https://publicintelligence.net/usnavy-in-formation-dominance/ (дата обращения: 29.05.2017).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
