<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.18.597-604</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-475</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МЕТОДЫ ТЕОPИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО И АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПPАВЛЕНИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>METHODS OF THE THEORY OF AUTOMATIC CONTROL</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Analytical Designing of a Consecutive Compensator for the Technical Plants' Control Systems with Modulation</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Быстров</surname><given-names>С. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bystrov</surname><given-names>S. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Васильев</surname><given-names>А. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vasyliev</surname><given-names>A. S.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Вундер</surname><given-names>Н. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vunder</surname><given-names>N. A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">noemail@neicon.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ушаков</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ushakov</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">ushakov-AVG@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Университет ИТМО</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>ITMO University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2017</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>18</volume><issue>9</issue><fpage>597</fpage><lpage>604</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/475">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/475</self-uri><abstract><p>Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией1 Предлагается алгоритм аналитического конструирования последовательного компенсатора в задаче управления техническим объектом с амплитудной модуляцией, порождаемой использованием в качестве исполнительного устройства асинхронного двигателя, на основе типовых полиномиальных моделей, параметризованных характеристической частотой.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article proposes an analytical design algorithm of a consecutive compensator in the control system of a plant with amplitude modulation. The modulation is generated by using an induction motor as an actuator. This type of systems is called "quasi-discrete" because an information transmission using a harmonic carrier signal is carried out by its half-waves, that means discretely such that a discrete interval is equal to the half-period of the carrier signal. The algorithm is based on typical polynomial models parameterized by characteristic frequency. Analytical representations of quality indicators of systems with typical polynomial model are presented in the article. The bandwidth is associated with the characteristic frequency at the level of small values of the amplitude frequency response of the system. At the same time, system quality indicators are associated with frequency of the carrier signal, this follows from the Kotel'nikov-Shannon's theorem. This became the basis of the proposed algorithm. Thus, the complete algorithm of the design of control systems with target quality indicators for plants with amplitude modulation is received in this work. Results are illustrated by an example of design of a servomotor drive with an AC motor. The main power frequencies of induction motors are 50 Hz and 400 (500) Hz. Therefore, the results are oriented to these values of the signal carrier frequencies.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>типовые полиномиальные модели</kwd><kwd>характеристическая частота</kwd><kwd>амплитудная модуляция</kwd><kwd>теорема Шеннона</kwd><kwd>Котельникова</kwd><kwd>частота сигнала-носителя</kwd><kwd>показатели качества</kwd><kwd>алгоритм конструирования последовательного компенсатора</kwd><kwd>typical polynomial model</kwd><kwd>characteristic frequency</kwd><kwd>amplitude modulation</kwd><kwd>stability</kwd><kwd>Kotel'nikov-Shannon's theorem</kwd><kwd>frequency of the carrier signal</kwd><kwd>quality indicators</kwd><kwd>analytical design algorithm of consecutive compensator</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Куракин К. И., Куракин Л. К. Анализ систем автоматического регулирования на несущей переменного тока. М.: Машиностроение, 1978. 238 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Куракин К. И., Куракин Л. К. Анализ систем автоматического регулирования на несущей переменного тока. М.: Машиностроение, 1978. 238 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сабинин Ю. А. Позиционные и следящие электромеханические системы. СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отд-ние, 2001. 208 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сабинин Ю. А. Позиционные и следящие электромеханические системы. СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отд-ние, 2001. 208 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем (Метод пространства состояний) / Пер. с. англ. М.: Наука, 1970. 703 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем (Метод пространства состояний) / Пер. с. англ. М.: Наука, 1970. 703 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андреев Ю. Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976. 424 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Андреев Ю. Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976. 424 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев В. В., Дроздов В. Н., Лаврентьев В. В., Ушаков А. В. Синтез дискретных регуляторов при помощи ЭВМ. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. 245 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Григорьев В. В., Дроздов В. Н., Лаврентьев В. В., Ушаков А. В. Синтез дискретных регуляторов при помощи ЭВМ. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. 245 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1963. 456 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1963. 456 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Julius T. Tou Modern control theory. New York: McGraw-Hill Inc., 1964. 427 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Julius T. Tou Modern control theory. New York: McGraw-Hill Inc., 1964. 427 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Shannon C. E. A Mathematical theory of communication // Bell System Technical Journal. 1948. V. 27. P. 379-423.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shannon C. E. A Mathematical theory of communication // Bell System Technical Journal. 1948. V. 27. P. 379-423.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Основы автоматического регулирования. Теория / Под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машгиз, 1954. 1117 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Основы автоматического регулирования. Теория / Под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машгиз, 1954. 1117 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966. 992 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966. 992 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962. 600 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962. 600 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ким Д. П. Определение желаемой передаточной функции при синтезе систем управления алгебраическим методом // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 5. С. 15-21.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ким Д. П. Определение желаемой передаточной функции при синтезе систем управления алгебраическим методом // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 5. С. 15-21.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дударенко Н. А., Слита О. В., Ушаков А. В. Математические основы современной теории управления: аппарат метода пространства состояний: учеб. пособ. / Под ред. А. В. Ушакова СПб.: СПбГУ ИТМО, 2008. 325 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Дударенко Н. А., Слита О. В., Ушаков А. В. Математические основы современной теории управления: аппарат метода пространства состояний: учеб. пособ. / Под ред. А. В. Ушакова СПб.: СПбГУ ИТМО, 2008. 325 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гайдук А. Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход). М.: Физматлит, 2012. 360 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Гайдук А. Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход). М.: Физматлит, 2012. 360 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Быстров С. В., Вундер Н. А., Ушаков А. В. Решение проблемы сигнальной неопределенности при аналитическом конструировании последовательного компенсатора в задаче управления пьезоприводом // Науч.-техн. вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16, № 3. С. 451-459.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Быстров С. В., Вундер Н. А., Ушаков А. В. Решение проблемы сигнальной неопределенности при аналитическом конструировании последовательного компенсатора в задаче управления пьезоприводом // Науч.-техн. вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16, № 3. С. 451-459.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Brasch F. M., Jr. and J. B. Pearson. Pole placement using dynamic compensators // IEEE Trans. Automat. Contr. Feb.1970.Vol. 15, N. 1. P. 34-43.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Brasch F. M., Jr. and J. B. Pearson. Pole placement using dynamic compensators // IEEE Trans. Automat. Contr. Feb.1970.Vol. 15, N. 1. P. 34-43.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
