##article.forCitation##

Филаретов В.Ф., Коноплин А.Ю., Коноплин Н.Ю. Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(2):95-99.

For citation:

Filaretov V.F., Konoplin A.Yu., Konoplin N.Yu. A Supervisory Control Method for Manipulator Mounted on Underwater Robot. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(2):95-99. (In Russ.)