Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня

Описаны важнейшие принципы, а также особенности построения и эксплуатации межуниверситетской научно-образовательной сети, предназначенной для подготовки инженерных кадров различных уровней в области автоматизации производства, робототехники и других мехатронных систем.

межуниверситетская научно-образовательная сеть, инженерное образование, автоматизация производства, робототехника, мехатроника, interuniversity scientific and educational network, engineering education, production automation, robotics, mechatronics

1. Пряничников В. Е., Биелич Т., Вицан Д., Каталинич Б., Кирсанов К. Б., Кувшинов С. В., Марзанов Ю. С., Подураев Ю. В., Хелемендик Р. В., Прысев Е. А., Углешик А., Харин К. В. Разработка образовательных технологий и сети ассоциированных лабораторий-роботариумов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2015. Т. 13. С. 7-25.

2. Pryanichnikov V. E., Filaretov V. F. Autonomous Mobile University Robot AMUR: Technology and Application to Extreme Robotics // Procedia Engineering. 2015. Vol. 100. P. 269-277.

3. Pryanichnikov V. E., Andreev V. P., Prysev E. A. Group control of mobile robots, based on the net-technologies // Proc. of the Int. Conference on Robotics for Security & Space (Planet & Earth rovers). St. Peterburg: Poliectnika service. 2010. Р. 279-283.

4. Filaretov V., Yukhimets D. The method of formation of AUV smooth trajectory in unknown environment // Proc. Of Int. Conf. OCEANS'2016. Shanghai, Chaina. 2016. Р. 1-8.

5. Filaretov V., Yukhimets D., Novitsky A. The Mobile Robot Navigation Method Based on Onboard Sensors and Camera Data Fusion // Pros. of the Int. Conf.on Computer Graphics, Visualization, Computer Vision and Image Processing. Madeira, Portugal. 2016. Р. 179-186.

6. Yukhimets D. Neuron Net for Forming Optimal Smooth Trajectories Based on Bezier Splines // Applied Mechanics and Materials. 2017. Vol. 865. Р. 442-449.

7. Филаретов В. Ф., Юхимец Д. А., Зуев А. В., Губанков А. С., Мурсалимов Э. Ш. Разработка метода совмещения трехмерных моделей обрабатываемых деталей с их CAD-моделями при наличии деформаций // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2016. № 3. С. 60-69.

8. Филаретов В. Ф., Юхимец Д. А., Зуев А. В., Губанков А. С. Метод автоматической обработки гибких изделий сложной пространственной формы на основе информации, получаемой от систем технического зрения и их CAD-моделей // Автоматизация в промышленности. 2016. № 12. C. 53-58.

9. Filaretov V., Zuev A., Yukhimets D., Gubankov A., Mursalimov E. Method of combination of three-dimensional models of details with their CAD-models at the presence of deformations // Proc. of 12th IEEE Conf. on Automation Science and Engineering. Fort Worth, Texas, USA. 2016. P. 257-261.

10. Filaretov V., Zuev A., Gubankov A., Yukhimets D. A new approach to automatization of non-rigid parts machining at their deformation by using multilink manipulators with vision system // Proc. of the 2016 IEEE Intern. Conf. on Computer, Control, Informatics and its Applications. Jakarta, Indonesia. 2016. P. 227-232.

11. Filaretov V., Yukhimets D., Zuev A., Gubankov A., Mursali-mov E. The Automatization Method of Processing of Flexible Parts without their Rigid Fixation // Procedia Engineering. 2015. Vol. 100. P. 4-13.

12. Filaretov V. F., Gubankov A. S., Gornostaev I. V. The Formation of Motion Laws for Mechatronics Objects Along the Paths with the Desired Speed // Proc. of International Conference on Computer, Control, Informatics and Its Applications. Jakarta, Indonesia. 2016. P. 93-96.

13. Filaretov V. F., Gubankov A. S. Adaptive system forming extremely high speed of multilink manipulator gripper // Proc. of 23rd International DAAAM Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation. Zadar, Croatia. 2012. Vol. 1. P. 473-476.