Synthesis Algorithm for Industrial Robots Based on a Given Set of Modules
https://doi.org/10.17587/mau.17.769-775
Abstract
Keywords
About the Author
A. N. GoritovRussian Federation
References
1. Воробьев Е. И., Козырев Ю. Г., Царенко В. И. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. М.: Машиностроение, 1988. 240 с.
2. Челпанов И. Б. Устройства промышленных роботов. СПб.: Политехника, 2001. 203 с.
3. Бурдаков С. Ф., Дъяченко В. А., Тимофеев А. Н. Проектирование манипуляционных промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учеб. пособ. для студ. вузов. М.: Высшая школа, 1986. 264 с.
4. Khalil W., Dombre E. Modeling, Identification and Control of Robots, 2004. 500 p.
5. Zhao J., Feng Z., Chu F., Ma N. Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms. Academic Press, 2013. 496 p.
6. Горитов А. Н. Синтез и анализ агрегатно-модульных управляемых механических систем // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2005. № 10. С. 10-14.
7. Горитов А. Н. Имитационное моделирование управляемой механической системы и ее рабочего пространства // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2000. № 5. С. 11-13.
8. Горитов А. Н. Архитектура системы автоматизированного моделирования робототехнических комплексов // Программные продукты и системы: Приложение к журналу "Проблемы теории и практики управления". 2001. № 2, С. 17-19.
Review
For citations:
Goritov A.N. Synthesis Algorithm for Industrial Robots Based on a Given Set of Modules. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(11):769-775. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.769-775