Для цитирования:

Притыкин Ф.Н., Нефедов Д.И. Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(6):407-413. https://doi.org/10.17587/mau.17.407-413

For citation:

Pritykin F.N., Nefedov D.E. Study of the Surfaces Defining the Area Boundaries of the Allowable Configurations of the Mobile Manipulator Mechanism with the Available Forbidden Zones. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(6):407-413. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.407-413