Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана

Разработан активный способ гашения остаточных маятниковых колебаний груза после остановки мостового крана путем перемещений точки подвеса груза с помощью гидроцилиндров. Разработанный способ позволяет обеспечить сокращение времени остаточных маятниковых колебаний груза. В результате повышается производительность крана.

мостовой кран, ПИД регулирование, скорость, перемещение, груз, гашение колебаний, привод, bridge crane, PID-regulation, speed, movement, freight, clearing of fluctuations, drive

1. Щедринов А. В., Сериков С. А., Колмыков В. В. Автоматическая система успокоения колебаний груза для мостового крана // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2007. № 8. С. 13-17.

2. Blackburn D., Singhose W., Kitchen J., Patrangenaru V., Lawrence J. Command Shaping for Nonlinear Crane Dynamics // Journal of Vibration and Control. 2010. N. 16. P. 477-501.

3. Толочко О. И. Сравнительный анализ методов гашения колебаний груза, подвешенного к механизму поступательного движения мостового крана // Электромашиностроение и электрооборудование. 2010. № 75. С. 22-28.

4. Omar H. M. Control of gantry and tower cranes: Ph. D. Dissertation. Blacksburg, Virginia: Virginia Polytechnic Institute and State University, 2003.

5. Abdel-Rahman E. M., Nayfeh A. H., Masoud Z. N. Dynamics and control of cranes: a review // Journal of Vibration and Control. 2003. N. 9. P. 863-908.

6. Fang Y., Dixon W. E., Dawson D. M., Zergeroglu E. Nonlinear coupling control laws for an underactuated overhead crane system // IEEE/ASME Trans. Mechatronics. 2003. Vol. 8, N. 3. P. 418-423.

7. Москаленко В. В. Электрический привод. М.: Академия, 2007. 368 с.

8. Патент 146374 Российская Федерация, МПК В66С13/04. Мостовой кран / Щербаков В. С., Корытов М. С., Вольф Е. О.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" (RU); № 2014120325/11; заявл. 20.05.14; опубл. 10.10.14. Бюл. № 28. 2 с.

9. Патент 146002 Российская Федерация, МПК В66С13/04. Мостовой кран / Щербаков В. С., Корытов М. С., Вольф Е. О.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" (RU); № 2014117419/11; заявл. 29.04.14; опубл. 27.09.14. Бюл. № 27. 2 с.

10. Патент 2564560 Российская Федерация, МПК В66С 13/18. Способ повышения точности и скорости перемещения груза по требуемой траектории грузоподъемным краном мостового типа / Щербаков В. С., Корытов М. С., Вольф Е. О.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" (RU); № 2014118376/11; заявл. 06.05.14; опубл. 10.10.15, Бюл. № 28. 9 с.

11. Иванченко Ф. К. Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин. Киев: Вища школа, 1978. 576 с.

12. Shcherbakov V., Korytov M., Sukharev R., Volf E. Mathematical modeling of process moving cargo by overhead crane // Applied Mechanics and Materials. 2015. Vol. 701-702. P. 715-720. DOI: 10.4028/ww.scienffic.net/arnm.701-702.715.

13. Shcherbakov V., Korytov M., Volf E., Breus I. The Reduction of Errors of Bridge Crane Loads Movments by Means of Optimization of the Spatial Trajectory Size // Applied Mechanics and Materials. 2015. Vol. 811. P. 99-103. DOI: 10.4028/www.scientific.net/ AMM.811.99.

14. Korytov M. S., Shcherbakov V. S., Volf E. O. Impact sigmoidal cargo movement paths on the efficiency of bridge cranes // International Journal of Mechanics and Control. 2015. Vol. 16, N. 02. P. 3-8.