Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели
Аннотация
Решается задача робастного управления объектом с распределенным запаздыванием, когда на него действуют ограниченные внешние возмущения, а порядок и параметры математической модели неизвестны. Получен алгоритм управления, позволяющий компенсировать априорную неопределенность параметров и существенно подавить внешние ограниченные возмущения. Приводится числовой пример и результаты моделирования.
Список литературы
1. Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002.
2. Hassan L., Zemouche A., Boutayeb M. H¥ Unknown input observers design for a class of nonlinear time-delay systems // Preprints of 18th IFAC Word Congress. 2011. P. 3879-3884.
3. Karimi H. R. Robust adaptive H¥ synchronization of master-slave systems with discrete and distributed time-varying delays and nonlinear perturbations // Preprints of 18th IFAC Word Congress. 2011. P. 302-307.
4. Gao H., Lam J., Chen G. New criteria for synchronization stability of general complex dynamical networks with coupling delay // Physics letters. 2006. V. 360, N. 2. P. 263-273.
5. Ge S. S., Hong F., Lee Т. Н. Adaptive neural network control of nonlinear systems with unknown time delays // IEEE Trans. Automat. Contr. 2003. V. 48, N. 11. P. 2004-2010.
6. Gao H., Chen G., Lam J. A new delay systems approach to network-based control // Automatica. 2008. V. 44, N. 1. P. 39-52.
7. Nguang S. K. Robust stabilization of a class of time-delay nonlinear systems. // IEEE Trans. Automat. Contr. 2000. V. 45, N. 4. P. 756-762.
8. Han Q. L. Robust stability of uncertain delay-differential systems of neutral type // Automatica. 2002. V. 38, N. 4. P. 719-723.
9. Ivanescu D., Niculescu S. I., Dugard L., Dion J. M. Verriest E. I. On delay dependent stability of neutral systems // Automatica. 2003. V. 39, N. 2. P. 255-261.
10. Бобцов А. А. Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях запаздывания // Изв. РАН ТиСУ. 2005. № 3. С. 5-11.
11. Цыкунов А. М. Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений // А и Т. 2007. № 7. С. 103-115.
12. Цыкунов А. М. Робастное управление с компенсацией возмущений. М.: Физматлит. 2012.
13. Цыкунов А. М. Децентрализованное робастное управление многосвязными структурно неопределенными объектами // А и Т. № 12. 2010. С. 111-121.
14. Khalil H. К. Nonlinear systems. 2nd ed. N. Y.: Prentice-Hall, 1996.
15. Брусин В. А. Об одном классе сингулярно-возмущенных адаптивных систем // А и Т. 1995. № 4. С. 119-127.
Рецензия
Для цитирования:
Цыкунов А.М. Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(4):219-227.
For citation:
Tsykunov A.M. Robust Control of Object with Distributed Delay and Unknown Order of Mathematical Model. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(4):219-227. (In Russ.)
Просмотров: 184
.png)
Послать статью по эл. почте 