<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.17.3-10</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-244</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МЕТОДЫ ТЕОPИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО И АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПPАВЛЕНИЯ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>METHODS OF THE THEORY OF AUTOMATIC CONTROL</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ"</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Solution of Control Theory Problems in the Software Package "MVTU"</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Козлов</surname><given-names>О. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kozlov</surname><given-names>O. S.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">os.kozlov@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Скворцов</surname><given-names>Л. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Skvortsov</surname><given-names>L. M.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">lm_skvo@rambler.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Bauman Moscow State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2016</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>28</day><month>08</month><year>2018</year></pub-date><volume>17</volume><issue>1</issue><fpage>3</fpage><lpage>10</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/244">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/244</self-uri><abstract><p>В статье рассмотрены основные возможности программного комплекса "МВТУ" по решению задач анализа, синтеза, моделирования и параметрической оптимизации систем автоматического управления. Приведены примеры решения таких задач.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The software package "MVTU" (Modeling in Technical Devices; in Russian - Modelirovanie V Tehnicheskih Ustrojstvah) is intended for research and design of the systems described by the differential, algebraic and difference equations. Complex technical object is a controlled object, therefore in the package "MVTU", along with the methods of simulation, the methods of control theory are implemented. In terms of features this package is an alternative of package Simulink, which is a part of system of mathematical computations MATLAB. As well as in the package Simulink, in the package "MVTU" representation of mathematical model in the form of block diagram is accepted. Blocks of such diagram are described by the differential and difference equations, continuous and discrete transfer functions, algebraic relations and logical conditions. The package "MVTU" implements the following operating modes. The operating mode Simulation provides simulation of continuous, discrete and hybrid systems, including in real time in the presence of data exchange with external programs and devices. The mode Optimization allows us to find optimum parameters of the designed system. The modes Analysis and Synthesis provide the solution of problems of research and design of control systems with use of frequency and root methods. The paper describes the main features of the package "MVTU" according to the solution of problems of the analysis, synthesis, simulation and parametric optimization of automatic control systems. Examples of the solution of such problems are given. Experience of the solution of a large number of educational, scientific and applied problems showed that the package MVTU doesn't concede by the opportunities to the best foreign analogs.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>программный комплекс</kwd><kwd>системы автоматического управления</kwd><kwd>моделирование</kwd><kwd>оптимизация</kwd><kwd>анализ</kwd><kwd>синтез</kwd><kwd>software package</kwd><kwd>automatic control systems</kwd><kwd>simulation</kwd><kwd>optimization</kwd><kwd>analysis</kwd><kwd>synthesis</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Moore H. MATLAB for Engineers. 4th edition. Prentice Hall, 2014. 670 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Moore H. MATLAB for Engineers. 4th edition. Prentice Hall, 2014. 670 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Xue D., Chen Y. Q. Modeling, Analysis and Design of Control Systems with MATLAB and Simulink. Singapore: World Scientific, 2014. 580 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Xue D., Chen Y. Q. Modeling, Analysis and Design of Control Systems with MATLAB and Simulink. Singapore: World Scientific, 2014. 580 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Александров А. Г., Михайлова Л. С., Степанов М. Ф. Система ГАММА-3 и ее применение // Автоматика и Телемеханика. 2011. № 10. С. 19-27.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Александров А. Г., Михайлова Л. С., Степанов М. Ф. Система ГАММА-3 и ее применение // Автоматика и Телемеханика. 2011. № 10. С. 19-27.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сайт разработчиков программного комплекса "МВТУ". URL: http://mvtu.power.bmstu.ru/ (дата обращения 30.09.2015).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сайт разработчиков программного комплекса "МВТУ". URL: http://mvtu.power.bmstu.ru/ (дата обращения 30.09.2015).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козлов О. С., Кондаков Д. Е., Скворцов Л. М., Тимофеев К., Ходаковский В. В. Программный комплекс "Моделирование в технических устройствах". URL: http://model.exponenta.ru/mvtu/20050615.html (дата обращения 30.09.2015).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Козлов О. С., Кондаков Д. Е., Скворцов Л. М., Тимофеев К., Ходаковский В. В. Программный комплекс "Моделирование в технических устройствах". URL: http://model.exponenta.ru/mvtu/20050615.html (дата обращения 30.09.2015).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козлов О. С., Кондаков Д. Е., Скворцов Л. М. и др. Исследование и проектирование систем автоматического управления с помощью программного комплекса "МВТУ" // Пленарные доклады и избранные труды Третьей международной конференции по проблемам управления. М.: Изд-во ИПУ РАН, 2006. С. 853-860.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Козлов О. С., Кондаков Д. Е., Скворцов Л. М. и др. Исследование и проектирование систем автоматического управления с помощью программного комплекса "МВТУ" // Пленарные доклады и избранные труды Третьей международной конференции по проблемам управления. М.: Изд-во ИПУ РАН, 2006. С. 853-860.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козлов О. С., Скворцов Л. М. Построение математических моделей электрических цепей в программных комплексах структурного моделирования // Инженерный вестник. 2012. № 7. URL: http://engbul.bmstu.ru/doc/460380.html (дата обращения 30.09.2015).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Козлов О. С., Скворцов Л. М. Построение математических моделей электрических цепей в программных комплексах структурного моделирования // Инженерный вестник. 2012. № 7. URL: http://engbul.bmstu.ru/doc/460380.html (дата обращения 30.09.2015).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Крутько П. Д., Максимов А. И., Скворцов Л. М. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем. М.: Радио и связь, 1988. 306 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Крутько П. Д., Максимов А. И., Скворцов Л. М. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем. М.: Радио и связь, 1988. 306 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козлов О. С., Скворцов Л. М., Ходаковский В. В. Решение дифференциальных и дифференциально-алгебраических уравнений в программном комплексе "МВТУ". URL: http://model.exponenta.ru/mvtu/20051121.html (дата обращения 30.09.2015).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Козлов О. С., Скворцов Л. М., Ходаковский В. В. Решение дифференциальных и дифференциально-алгебраических уравнений в программном комплексе "МВТУ". URL: http://model.exponenta.ru/mvtu/20051121.html (дата обращения 30.09.2015).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хайрер Э., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Жесткие и дифференциально-алгебраические задачи. М.: Мир, 1999. 685 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Хайрер Э., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Жесткие и дифференциально-алгебраические задачи. М.: Мир, 1999. 685 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Скворцов Л. М., Козлов О. С., Ходаковский В. В. Синтез и самонастройка систем управления в частотной области // Вторая международная конференция по проблемам управления: Избранные труды. М.: Изд-во ИПУ РАН, 2003. Т. 2. С. 265-268.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Скворцов Л. М., Козлов О. С., Ходаковский В. В. Синтез и самонастройка систем управления в частотной области // Вторая международная конференция по проблемам управления: Избранные труды. М.: Изд-во ИПУ РАН, 2003. Т. 2. С. 265-268.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Скворцов Л. М. Интерполяционные методы синтеза систем управления // Проблемы управления и информатики. 1998. № 6. С. 25-30.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Скворцов Л. М. Интерполяционные методы синтеза систем управления // Проблемы управления и информатики. 1998. № 6. С. 25-30.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Киселев О. Н., Поляк Б. Т. Синтез регуляторов низкого порядка по критерию H¥ и по критерию максимальной робастности // Автоматика и Телемеханика. 1999. № 3. С. 119-130.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Киселев О. Н., Поляк Б. Т. Синтез регуляторов низкого порядка по критерию H¥ и по критерию максимальной робастности // Автоматика и Телемеханика. 1999. № 3. С. 119-130.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Скворцов Л. М. Интерполяционный метод автоматической настройки регуляторов // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1998. № 6. С. 100-103.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Скворцов Л. М. Интерполяционный метод автоматической настройки регуляторов // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1998. № 6. С. 100-103.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Александров А. Г. Адаптивное управление объектом с запаздыванием // Труды IX Международной Четаевской конференции "Аналитическая механика, устойчивость и управление движением". Иркутск, 2007. Т. 3. С. 6-13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Александров А. Г. Адаптивное управление объектом с запаздыванием // Труды IX Международной Четаевской конференции "Аналитическая механика, устойчивость и управление движением". Иркутск, 2007. Т. 3. С. 6-13.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
