Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы

Предлагается метод, который позволяет оценить параметры навигационного сигнала, используя вспомогательную информацию от инерциальной системы или датчиков трансмиссии. Система была смоделирована с помощью программного пакета MATLAB/Simulink.

ГНСС, GPS, ГЛОНАСС, фазовые измерения, ИНС, МЭМС, одометры, Simulink, GNSS, GPS, GLONASS, aided navigation, carrier-phase positioning, INS, MEMS, Simulink, navigation, discriminator

1. Поваляев А. А. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. М.: Радиотехника, 2008. 328 с.

2. Groves P. D. Principles of GNSS, Inertial and Multisensor Integrated Navigation Systems. Boston, London: Artech House, 2008. 518 р.

3. Дворкин В. В., Карутин С. Н., Глухов П. В. Анализ состояния и перспектив развития технологии высокоточного местоопределения по сигналам ГНСС // Радиотехника. 2011. № 3. С. 4-13.

4. Нагин И. А., Шатилов А. Ю. Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес // Радиотехника. 2012. № 6. С. 126-131.

5. Шатилов А. Ю., Нагин И. А. Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС // Радиотехника. 2012. № 6. С. 118-126.

6. Gao J. Development of a Precise GPS/INS/On-Board Vehicle Sensors Integrated Vehicular Positioning System: PhD Thesis. University of Calgary. 2007. 218 р.

7. Han S., Wang J. Integrated GPS/INS navigation system with dual-rate Kalman Filter // GPS Solutions. 2012. N. 3 (16). P. 389-404.

8. Langel S. E. et al. Tightly coaled GPS/INS integration for differential carrier phase navigation systems using decentralized estimation // Indian Wells: Position Location and Navigation Symposium (PLANS). 2010. P. 397-409.

9. Hide C. et al. Adaptive Kalman filtering algorithms for integrating GPS and low cost INS // Indian Wells: Position Location and Navigation Symposium, PLANS 2004. 2004. P. 227-233.

10. He X. et al. Analysis of INS Aided Signal Acquisition Based on Navigation Satellites Software Receivers // Zhangjiajie, Hunan: International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA '09. 2009. P. 277-280.

11. Zhu L. et al. Fast fine acquisition algorithm of GPS receiver aided by INS information // Journal of Systems Engineering and Electronics. 2011. N. 2 (22). P. 300-305.

12. Zhang Q. et al. Research on GPS signal ambiguity resolution aided by INS // Yantai: 3rd International Congress on Image and Signal Processing (CISP). 2010. Vol. 9. P. 4254-4257.

13. Wang M., Gao Y. An Investigation on GPS Receiver Initial Phase Bias and Its Determination // San Diego: Proc. of the 2007 National Technical Meeting of The Institute of Navigation. 2007. P. 873-880.

14. New Civil Signals [Electronic resource] / National Coordination Office for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing. Washington, D. C. URL: http://www.gps.gov/systems/gps/modernization/civilsignals/

15. Горев П. А. Метод повышения точности определения координат подвижного объекта инерциальной навигационной системы // Научный вестник МГГУ. 2014. № 3 (48). С. 39-49.

16. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. М.: Радиотехника, 2010. 800 с.

17. IGS Products. URL: http://igscb.jpl.nasa.gov/components/ prods.html