Educational Research Complex for Improvement of the Algorithms and Methods of the Robot Group Control Based on LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Kit
https://doi.org/10.17587/mau.16.743-751
Abstract
About the Authors
E. I. ShestakovRussian Federation
M. Ju. Vasjuta
Russian Federation
A. M. Kosorukov
Russian Federation
S. A. Diane
Russian Federation
Ja. V. Vershinin
Russian Federation
References
1. Jiming Lui, Jianbing Wu. Multi-agent robotic system. CRC Press 2001.
2. Robotics Institute Research Guide. URL: http://www.ri.cmu.edu/research_guide/multi_agent_systems.html
3. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Крюченков Е. Н., Кучерский Р. В., Диане С. А. Мультиагентные робототехнические системы: примеры и перспективы применения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 2. С. 22-32.
4. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Принципы построения и проблемы разработки мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. № 3. 2012. С. 11-16.
5. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Крюченков Е. Н., Кучерский Р. В., Худак Ю. И. Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 5. 2012. С. 44-50.
6. Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Диане С. А. К. Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 1. С. 36-39.
7. Обзор робота Lego Mindstorms NXT 2.0 / transgumanist.net. URL: http://tramgumanist.net/fomm/showhread.php?t-88
8. Lego Mindstorms / Wikipedia. URL: https://ru.wikipedia.org/ wiki/Mindstorms_(%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F_LEGO)
Review
For citations:
Shestakov E.I., Vasjuta M.J., Kosorukov A.M., Diane S.A., Vershinin J.V. Educational Research Complex for Improvement of the Algorithms and Methods of the Robot Group Control Based on LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Kit. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(11):743-751. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.743-751