Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем
Аннотация
Описывается учебно-исследовательский комплекс, разработанный на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0, предназначенный для отработки методов и алгоритмов группового управления, а также проведения экспериментальных исследований, демонстрирующих принципы работы многоагентных робототехнических систем. Обсуждаются принципы построения таких систем, состав их программно-алгоритмического обеспечения, описывается предложенный вариант реализации. Приводятся результаты натурного эксперимента, показывающие работоспособность и эффективность применения многоагентных робототехнических систем.
Об авторах
Е. И. Шестаков
Московский государственный технический университет "МИРЭА"
Россия
Россия
М. Ю. Васюта
Московский государственный технический университет "МИРЭА"
Россия
Россия
А. М. Косоруков
Московский государственный технический университет "МИРЭА"
Россия
Россия
С. А. Диане
Московский государственный технический университет "МИРЭА"
Россия
Россия
Я. В. Вершинин
Московский государственный технический университет "МИРЭА"
Россия
Россия
Список литературы
1. Jiming Lui, Jianbing Wu. Multi-agent robotic system. CRC Press 2001.
2. Robotics Institute Research Guide. URL: http://www.ri.cmu.edu/research_guide/multi_agent_systems.html
3. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Крюченков Е. Н., Кучерский Р. В., Диане С. А. Мультиагентные робототехнические системы: примеры и перспективы применения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 2. С. 22-32.
4. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Принципы построения и проблемы разработки мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. № 3. 2012. С. 11-16.
5. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Крюченков Е. Н., Кучерский Р. В., Худак Ю. И. Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 5. 2012. С. 44-50.
6. Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Диане С. А. К. Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 1. С. 36-39.
7. Обзор робота Lego Mindstorms NXT 2.0 / transgumanist.net. URL: http://tramgumanist.net/fomm/showhread.php?t-88
8. Lego Mindstorms / Wikipedia. URL: https://ru.wikipedia.org/ wiki/Mindstorms_(%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F_LEGO)
Для цитирования:
Шестаков Е.И., Васюта М.Ю., Косоруков А.М., Диане С.А., Вершинин Я.В. Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(11):743-751. https://doi.org/10.17587/mau.16.743-751
For citation:
Shestakov E.I., Vasjuta M.J., Kosorukov A.M., Diane S.A., Vershinin J.V. Educational Research Complex for Improvement of the Algorithms and Methods of the Robot Group Control Based on LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Kit. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(11):743-751. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.743-751
Просмотров: 170
.png)
Послать статью по эл. почте 