Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем
https://doi.org/10.17587/mau.16.743-751
##article.abstract##
##article.authors.about##
Е. И. ШестаковРоссия
М. Ю. Васюта
Россия
А. М. Косоруков
Россия
С. А. Диане
Россия
Я. В. Вершинин
Россия
Список литературы
1. Jiming Lui, Jianbing Wu. Multi-agent robotic system. CRC Press 2001.
2. Robotics Institute Research Guide. URL: http://www.ri.cmu.edu/research_guide/multi_agent_systems.html
3. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Крюченков Е. Н., Кучерский Р. В., Диане С. А. Мультиагентные робототехнические системы: примеры и перспективы применения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 2. С. 22-32.
4. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Принципы построения и проблемы разработки мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. № 3. 2012. С. 11-16.
5. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Крюченков Е. Н., Кучерский Р. В., Худак Ю. И. Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 5. 2012. С. 44-50.
6. Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Диане С. А. К. Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 1. С. 36-39.
7. Обзор робота Lego Mindstorms NXT 2.0 / transgumanist.net. URL: http://tramgumanist.net/fomm/showhread.php?t-88
8. Lego Mindstorms / Wikipedia. URL: https://ru.wikipedia.org/ wiki/Mindstorms_(%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%8F_LEGO)
##reviewer.review.form##
##article.forCitation##
Шестаков Е.И., Васюта М.Ю., Косоруков А.М., Диане С.А., Вершинин Я.В. Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(11):743-751. https://doi.org/10.17587/mau.16.743-751
For citation:
Shestakov E.I., Vasjuta M.J., Kosorukov A.M., Diane S.A., Vershinin J.V. Educational Research Complex for Improvement of the Algorithms and Methods of the Robot Group Control Based on LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Kit. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(11):743-751. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.743-751