Для цитирования:

Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(8):523-530. https://doi.org/10.17587/mau.16.523-530

For citation:

Pshikhopov V.Kh., Medvedev M.Yu. Adaptive Position-Path Control of Vehicles without a Feedback Linearization. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(8):523-530. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.523-530