<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">novtexmech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Мехатроника, автоматизация, управление</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1684-6427</issn><issn pub-type="epub">2619-1253</issn><publisher><publisher-name>Commercial Publisher «New Technologies»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17587/mau.25.479-489</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">novtexmech-1615</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ROBOT, MECHATRONICS AND ROBOTIC SYSTEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Система противодействия возможным угрозам применения опасных робототехнических комплексов различного назначения</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>A System for Countering Possible Threats from the Use of Dangerous Robotic Systems</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мещеряков</surname><given-names>Р. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Meshcheryakov</surname><given-names>R. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Д-р техн. наук, проф., гл. науч. сотр.</p><p>г. Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Moscow, 117997</p></bio><email xlink:type="simple">mrv@ipu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Хрипунов</surname><given-names>С. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Khripunov</surname><given-names>S. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Д-р техн. наук, проф., вед. науч. сотр.</p><p>г. Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Moscow, 117997</p></bio><email xlink:type="simple">hsp61@ipu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>05</day><month>09</month><year>2024</year></pub-date><volume>25</volume><issue>9</issue><fpage>479</fpage><lpage>489</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Commercial Publisher «New Technologies», 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Commercial Publisher «New Technologies»</copyright-holder><license xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mech.novtex.ru/jour/article/view/1615">https://mech.novtex.ru/jour/article/view/1615</self-uri><abstract><p>На основе обобщения и анализа данных зарубежных и отечественных исследований обсуждается положение о том, что в ряде случаев роботизация несет угрозы, пропорциональные ее пользе. Обозначаются проблемы и риски, обусловленные внедрением робототехники в различные сферы человеческой деятельности. Отмечается, что обратной стороной успешного развития и использования робототехники выступает появление новых разновидностей опасностей, обусловленных выходом из-под контроля роботов или умышленного их использования в противоправных целях.</p><p>В качестве основных проблем, связанных с использованием роботов, выделяются следующие: проведение промышленного, бытового и других видов шпионажа, нарушение безопасности движения (воздушного, автомобильного, морского и др.), подготовка и осуществление террористических актов, а также осуществление других видов опасной для людей и окружающей среды деятельности.</p><p>Предложена структура системы противодействия опасным робототехническим комплексам различного назначения (РТК РН) и состав ее основных компонентов, выделена тесная взаимосвязь задач обеспечения защиты, с одной стороны, и организации противодействия РТК РН еще на этапе формирования тактико-технических требований к образцам вновь создаваемых перспективных изделий робототехники и определения их технического облика, с другой стороны. Приводится анализ РТК РН как объектов противодействия и уточняются основные элементы их уязвимости, включая уязвимости группировок роботов. Анализируются вероятные варианты неправомерного использования РТК РН, причины их возникновения, особенности проявления и ожидаемые последствия. Проведена классификация возможных способов и средств противодействия опасным РТК РН, аргументирована рациональная очередность их реализации. Представлено формализованное описание задачи противодействия опасным РТК РН и модель системы противодействия, в качестве показателя эффективности функционирования системы противодействия предложено использовать соответствие фактического и требуемого ущерба объекту противодействия в динамике изменения. Исходя из анализа особенностей процесса противодействия предложен методический подход к созданию модели перспективной системы противодействия РТК РН.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Based on the generalization and analysis of data from foreign and domestic studies, the article discusses the position that in some cases robotization poses threats proportional to its benefits. The problems and risks caused by the introduction of robotics and their manifestation in various spheres of human activity are outlined. It is noted that the downside of the successful development and use of robotics is the emergence of new types of hazards caused by robots getting out of control or intentionally using them for illegal purposes. The main problems associated with the use of robots are the following: conducting industrial, domestic and other types of espionage, violating traffic safety (air, automobile, marine, etc.), preparing and carrying out terrorist acts, as well as conducting other types of activities dangerous to people and the environment. The structure of the system for countering dangerous robotic complexes for various purposes (RTK VP) and the composition of its main components are proposed, the close relationship of tasks is highlighted, on the one hand, to ensure protection, and on the other, to organize counteraction to RTK VP at the stage of forming tactical and technical requirements for samples of newly created promising robotics products and determining their technical appearance. The analysis of RTK VP as objects of counteraction is given and the main elements of their vulnerability, including the vulnerabilities of groups of robots, are clarified. The probable variants of the illegal use of RTK VP, the causes of their occurrence, the features of their manifestation and the expected consequences are analyzed. The classification of possible ways and means of countering dangerous RTK VP is carried out, and the rational sequence of their implementation is reasoned. A formalized description of the task of countering dangerous RTK VP and a model of the counteraction system are presented. As an indicator of the effectiveness of the counteraction system, it is proposed to use the correspondence of actual and required damage to the object of counteraction in the dynamics of change. Based on the analysis of the features of the counteraction process, a methodological approach to creating a model of a promising anti-RTK VP system is proposed.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>робот</kwd><kwd>робототехника</kwd><kwd>опасный робототехнический комплекс</kwd><kwd>работоспособность</kwd><kwd>надежность</kwd><kwd>противостояние</kwd><kwd>противодействие</kwd><kwd>угроза</kwd><kwd>уязвимость</kwd><kwd>защищенность</kwd><kwd>атака</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>robot</kwd><kwd>robotics</kwd><kwd>dangerous robotic complex</kwd><kwd>efficiency</kwd><kwd>reliability</kwd><kwd>confrontation</kwd><kwd>counteraction</kwd><kwd>threat</kwd><kwd>vulnerability</kwd><kwd>security</kwd><kwd>attack</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ильин В. В., Николаев Н. В., Некрасов М. И., Соколов А. М. Подход к оценке эффективности систем противодействия робототехническим комплексам на важных объектах // Вопросы безопасности. 2023. № 4. С. 15—26. DOI: 10.25136/2409-7543.2023.4.39479.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ilyin V. V., Nikolaev N. V., Nekrasov M. I., Sokolov A. M. An approach to evaluating the effectiveness of systems for counte ring robotic complexes at important facilities, Safety issues, 2023, no. 4, pp. 15—26, doi: 10.25136/2409-7543.2023.4.39479 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Роботы могут представлять опасность для человечества. URL: https://multiurok.ru/blog/roboty-moghut-priedstavli-at-opasnost-dlia-chieloviechiestva.html.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Robots can pose a danger to humanity, available at: https://multiurok.ru/blog/roboty-moghut-priedstavliat-opasnost-dlia-chieloviechiestva.html (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Как обезвредить робота-собаку Spot, если он на вас напал? URL: https://hi-news.ru/eto-interesno/kak-obezvredit-robota-sobaku-spot-esli-on-na-vas-napal.html.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">How to neutralize the Spot robot dog if it attacked you?, available at: https://hi-news.ru/eto-interesno/kak-obezvredit-robota-sobaku-spot-esli-on-na-vas-napal.html (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Егурнов В. О., Николаев Н. В., Некрасов М. И. К вопросу обоснования облика системы противодействия робототехническим комплексам на защищаемых объектах // Вооружение и экономика. 2021. № 4 (58). С. 121—134.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Egurnov V. O., Nikolaev N. V., Nekrasov M. I. On the issue of substantiating the appearance of a system for countering robotic complexes on protected objects, Armament and Economics, 2021, no. 4 (58), pp. 121—134 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wan W., Meng Y., Shang B., Li X., Mo B., Rong S. Reliability Assessment Scheme for Intelligent Autonomous System // 2022 13th International Conference on Reliability, Maintainability, and Safety (ICRMS), Kowloon, Hong Kong. 2022. P. 285—289. DOI: 10.1109/ICRMS55680.2022.9944598.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wan W., Meng Y., Shang B., Li X., Mo B., Rong S. Reliability Assessment Scheme for Intelligent Autonomous System, 2022 13th International Conference on Reliability, Maintainability, and Safety (ICRMS), Kowloon, Hong Kong, 2022, pp. 285—289, doi: 10.1109/ICRMS55680.2022.9944598.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Краснов С. В., Малышев С. Р., Краснова С. А., Шишков В. А. Модель угроз от малогабаритных беспилотных летательных аппаратов // Вопросы оборонной техники. Сер. 16. Технические средства противодействия терроризму. 2019. № 7-8(133-134). С. 49—58.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Krasnov S. V., Malyshev S. R., Krasnova S. A., Shishkov V. A. Threat model from small-sized unmanned aerial vehicles, Questions of defense technology. Scientific and technical journal, Episode 16. Technical means of countering terrorism, 2019, no. 7—8 (133—134), pp. 49—58 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дамаскин А. В., Костарев Е. В. Физические принципы работы средств противодействия наземным и морским робототехническим комплексам // Актуальные исследования. 2023. № 28 (158). С. 23—25.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Damaskin A. V., Kostarev E. V. Physical principles of operation of means of countering land and marine robotic complexes, Actual research, 2023, no. 28 (158), pp. 23—25 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Демьянович М. А. Использование беспилотных летательных аппаратов в преступных целях: методы противодействия и борьбы // Правопорядок: история, теория, практика. 2019. № 2(21). С. 108—112.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Demyanovich M. A. The use of unmanned aerial vehicles for criminal purposes: methods of counteraction and struggle, Law and order: history, theory, practice, 2019, no. 2 (21), pp. 108—112.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wu J., Zhang D., Liu J., Han X. A Moment Approach to Positioning Accuracy Reliability Analysis for Industrial Robots // IEEE Transactions on Reliability. June 2020. Vol. 69, N. 2. P. 699—714. DOI: 10.1109/TR.2019.2919540.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wu J., Zhang D., Liu J., Han X. A Moment Approach to Positioning Accuracy Reliability Analysis for Industrial Robots, in IEEE Transactions on Reliability, June 2020, vol. 69, no. 2, pp. 699—714, doi: 10.1109/TR.2019.2919540.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Phuengsuk R., Suthakorn J. A study on risk assessment for improving reliability of rescue robots // 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Qingdao, China. 2016. P. 667—672. DOI: 10.1109/ROBIO.2016.7866399.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Phuengsuk R., Suthakorn J. A study on risk assessment for improving reliability of rescue robots, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Qingdao, China, 2016, pp. 667—672, doi: 10.1109/ROBIO.2016.7866399.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хрипунов С. П. Методы аналитико-эвристического прогнозирования поведения противника в групповом воздушном бою // Труды ВВИА им. проф. Н. Е. Жуковского. Радиотехника. 2008. Т. 80, № 2. С. 61—72.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khripunov S. P. Methods of analytical and heuristic forecasting of enemy behavior in group air combat, Proceedings of the VVIA named after prof. N. E. Zhukovsky, Radio Engineering, 2008, no. 2, vol. 80, pp. 61—72 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Буренок В. М., Ляпунов В. М., Мудров В. И. Теория и практика планирования и управления развитием вооружения / Под ред. А. М. Московского. М.: Вооружение. Политика. Конверсия, 2004. 419 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Burenok V. M., Lyapunov V. M., Mudrov. V. I. Theory and practice of planning and management of armament development. Edited by A. M. Moskovsky, Moscow, Armament. Politics. Conversion, 2004, 419 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Поспелов Д. А. Логико-лингвистические модели в системах управления. М.: Энергоиздат, 1981. 231 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pospelov D. A. Logical and linguistic models in control systems, Moscow, Energoizdat, 1981, 231 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Заде Л. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений / Пер. с англ. М.: Мир, 1976. 167 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zadeh L. The concept of a linguistic variable and its application to making approximate decisions, Moscow, Mir, 1976, 167 p. (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кутахов В. П., Мещеряков Р. В. Управление групповым поведением беспилотных летательных аппаратов: постановка задачи применения технологий искусственного интеллекта // Проблемы управления. 2022. № 1. С. 67—74.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kutakhov V. P., Meshcheryakov R. V. Management of group behavior of unmanned aerial vehicles: setting the task of applying artificial intelligence technologies, Problems of control, 2022, no. 1, pp. 67—74 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
