Для цитирования:

Кабанов С.А., Митин Ф.В. Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления. Мехатроника, автоматизация, управление. 2023;24(12):627-633. https://doi.org/10.17587/mau.24.627-633

For citation:

Kabanov S.A., Mitin F.V. Development of an Optimal Control Algorithm for the Course Movement of an Unmanned Vehicle. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2023;24(12):627-633. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.24.627-633