Для цитирования:

Антипов А.С., Краснова С.А. Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода. Мехатроника, автоматизация, управление. 2023;24(8):412-420. https://doi.org/10.17587/mau.24.412-420

For citation:

Antipov A.S., Krasnova S.A. Methods for Damping Payload Oscillations and Robust Control of an Overhead Crane Trolley Considering the Dynamics of the Electric Drive. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2023;24(8):412-420. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.24.412-420