Для цитирования:

Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Нгуен Т.К., Фам К.Ф. Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий. Мехатроника, автоматизация, управление. 2023;24(7):374-381. https://doi.org/10.17587/mau.24.374-381

For citation:

Filimonov A.B., Filimonov N.B., Nguyen Т.К., Pham Q.P. Planning of UAV Flight Routes in the Problems of Group Patrolling of the Extended Territories. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2023;24(7):374-381. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.24.374-381