Walking Control of Lower Limbs Exoskeleton with Visco-Elastic Coupling with Human-Operator Body
Abstract
About the Authors
E. K. LavrovskyRussian Federation
E. V. Pismennaya
Russian Federation
P. A. Komarov
Russian Federation
References
1. Белецкий В. В. Двуногая ходьба. М.: Наука, 1984. 286 с.
2. Лавровский Э. К., Письменная Е. В. Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и ступенчатой поверхностям // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 1. С. 44-51.
3. Формальский А. М. Перемещение антропоморфных механизмов. М.: Наука, 1984. 368 с.
4. Белецкий В. В. Плоские линейные модели двуногого шагания. Препринт Института прикладной математики им. М. В. Келдыша АН ССР, № 95, 1973.
5. Лавровский Э. К., Воронов А. В. Определение масс-инерциальных характеристик ноги человека // Физиология человека. 1998. № 2. С. 91-101.
Review
For citations:
Lavrovsky E.K., Pismennaya E.V., Komarov P.A. Walking Control of Lower Limbs Exoskeleton with Visco-Elastic Coupling with Human-Operator Body. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(2):96-101. (In Russ.)