Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора
##article.abstract##
##article.authors.about##
Э. К. ЛавровскийРоссия
Е. В. Письменная
Россия
П. А. Комаров
Россия
Список литературы
1. Белецкий В. В. Двуногая ходьба. М.: Наука, 1984. 286 с.
2. Лавровский Э. К., Письменная Е. В. Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и ступенчатой поверхностям // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 1. С. 44-51.
3. Формальский А. М. Перемещение антропоморфных механизмов. М.: Наука, 1984. 368 с.
4. Белецкий В. В. Плоские линейные модели двуногого шагания. Препринт Института прикладной математики им. М. В. Келдыша АН ССР, № 95, 1973.
5. Лавровский Э. К., Воронов А. В. Определение масс-инерциальных характеристик ноги человека // Физиология человека. 1998. № 2. С. 91-101.
##reviewer.review.form##
##article.forCitation##
Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А. Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(2):96-101.
For citation:
Lavrovsky E.K., Pismennaya E.V., Komarov P.A. Walking Control of Lower Limbs Exoskeleton with Visco-Elastic Coupling with Human-Operator Body. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(2):96-101. (In Russ.)