Modified Frequency Search Method of Parameters for Distributed High-Precision Regulator
Abstract
The article is devoted to the solution of the urgent tasks of control by objects with distributed parameters. The distributed objects (systems) is a physical processes which are related with a time and with a spatial coordinates. This article discusses the object with distributed parameters, for which needing to synthesize a control system. As the regulator uses a distributed highprecision regulator, which is a function of several variables related of a geometric parameters of the object. The coefficients of this regulator can be found by several methods, however, the modified frequency method of synthesis allows excluding from regulator uncertainty equal to infinity. This has a positive effect on the dynamical process of a closed-loop automatic control system, because as reserve of sustainability by module and phase, for a closed system, remain in the acceptable range for each of the selected modes (harmonics) of the Fourier series on spatial coordinates distribution of the control action.
Keywords
модифицированный,
частотный,
метод,
распределенный,
высокоточный,
регулятор,
modified,
frequency,
method,
distributed,
high-precision,
regulator
About the Author
A. Yu. Voronin
Institute of service, tourism and design (branch) of Federal state Autonomous educational institution of higher professional education "North-Caucasus Federal University"
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Воронин А. Ю., Зайцев В. С. Математическая модель гидролитосферных процессов месторождения минеральных вод // Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ". 2011. № 7. С. 28-35.
2. Воронин А. Ю., Першин И. М. Синтез распределенной системы управления магнитным полем тороидальной камеры (часть 1) // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 8. С. 51-56.
3. Кубышкин В. А., Финягина В. И. Подвижное управление в системах с распределенными параметрами. М.: СИНТЕГ, 2005. 232 с.
4. Першин И. М. Анализ и синтез систем с распределенными параметрами. Пятигорск: Рекламно-информационное агентство на КМВ. 2007. 244 с.
5. Сиразетдинов Т. К. К аналитическому конструированию регуляторов в процессах с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика. 1965. № 9. С. 81-89.
6. Бутковский А. Г., Пустыльников Л. М. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1980. 383 с.
7. Рапопорт Э. А. Альтернансный метод в прикладных задачах оптимизации. М.: Наука, 2000. 336 с.
8. Pramod P., Khargonecar R., Poolla K. Robust stabilization of distributed systems // Automatica. 1986. V. 22. N. 1. Р. 77-84.
9. Curtain Ruth F. Pole Assignment for distributed systems by Finite-Dimensional Control // Automatic. 1985. V. 21, N. 1. Р. 56-69.
10. Snawn E., Burke E., Hubbarg J. E. Distributed actuator control design for flexible beams // Automatica. 1988. V. 2, N. 5. Р. 919-927.
11. Лыков А. В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967. 599 с.
12. Бабичев А. П., Бабушкина Н. А., Братковский А. М. и др. Физические величины: Справочник. Под ред. И. С. Григорьева, Е. З. Мелихова. М.: Энергоатомиздат, 1991. 1232 с.
13. Микеладзе Ш. Е. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений с частными производными. М.: Изд-во АН СССР, 1963. 108 с.
14. Desoer C. A., Wing J. On the generalized Nyquist stability criterior // IEEE Conference on Decision and Control, San Diego. Jan. 1979. Р. 580-586.
Review
For citations:
Voronin A.Yu. Modified Frequency Search Method of Parameters for Distributed High-Precision Regulator. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(2):89-95. (In Russ.)
Views:
326
.png)
Email this article 