Для цитирования:

Филаретов В.Ф., Губанков А.С., Горностаев И.В. Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I. Мехатроника, автоматизация, управление. 2022;23(1):23-30. https://doi.org/10.17587/mau.23.23-30

For citation:

Filaretov V.F., Gubankov A.S., Gornostaev I.V. Development of the Method of Formation the Reference Signals for Electric Actuators of Manipulators with Redundant Degrees of Freedom. Part I. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2022;23(1):23-30. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.23.23-30