novtexmechМехатроника, автоматизация, управлениеMekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie1684-64272619-1253Commercial Publisher «New Technologies»10.17587/mau.22.563-566novtexmech-1079Research ArticleРОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫROBOT, MECHATRONICS AND ROBOTIC SYSTEMSК юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. БауманаTo the Anniversary of the Department of "Robotic Systems and Mechatronics" of the Bauman Moscow State Technical UniversityСеребренныйВ. В.SerebrennyjV. V.

канд. техн. наук, доц.

Москва

Ph.D., Associate Professor

Moscow, 105005, Russian Federation

vsereb@bmstu.ruБошляковА. А.BoshlyakovA. A.

канд. техн. наук, доц.

Ph.D., Associate Professor

Moscow, 105005, Russian Federation

boshlyakov@bmstu.ruЮщенкоА. С.YuschenkoA. S.

д-р техн. наук, проф.

Москва

Dr. of Science, Professor

Moscow, 105005, Russian Federation

arkadyus@mail.ruМосковский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет)РоссияBauman Moscow State Technical University, Department of Robotic Systems and MechatronicsRussian Federation2021091120212211563566Copyright © Commercial Publisher «New Technologies», 20212021Commercial Publisher «New Technologies»Commercial Publisher «New Technologies»https://mech.novtex.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://mech.novtex.ru/jour/article/view/1079

В этом году исполняется 70 лет со дня создания в МГТУ им. Н. Э. Баумана новой кафедры, которая сегодня называется "Робототехнические системы и мехатроника". Эволюция развития этой кафедры отражает в полной мере развитие технического направления, которое она представляет, от систем управления автоматическими приводами до автономных роботов. При этом, совершенствуя программы подготовки в соответствии с требованиями времени, удалось сохранить традиции российской инженерной школы, в основе которых лежит фундаментальная естественно-научная подготовка в сочетании с практическими навыками создания новых технических средств. Крупные ученые и инженеры внесли свой вклад в содержание и методику подготовки специалистов в области робототехники и мехатроники, заложили основы этой подготовки, которая и сегодня востребована как в России, так и за рубежом. Наступили времена, когда робототехника из направления, перспективного в далеком будущем, превратилась в насущную потребность. Сегодня кафедра "Робототехнические системы и мехатроника" в полной мере отвечает новым вызовам времени.

This year we celebrate the 70-th year of the chair founded in BMSTU in 1951 which name today is "Robotic Systems and Mechatronics". Evolution of the chair during the last 70 years is completely reflected the technical progress in the field of automation. From automatic drives to autonomous robots. Again with the improvement of the educational programs in accordance with the vital demands the chair managed to keep the basic traditions of the Russian engineering school based on the combination of the fundamental scientific background with the practical competence in the new technical systems design. The prominent scientists and engineers made a major contribution to the content and methods of training of future specialists in robotics and mechatronics which are acknowledged both in Russia and abroad. Nowadays robotics is transforming from perspective direction to urgent needs. The chair "Robotic Systems and Mechatronics" is completely ready to reply the new challenge of time.

автоматический приводмехатроникаробототехникамобильные роботыробототехнические системыманипуляторыautomatic drivemechatronicsroboticsmobile robotsrobotic systemsmanipulatorsReferencesИванов В. А., Медведев В. С., Чемоданов Б. К., Ющенко А. С. Математические основы теории автоматического управления / Под ред. Б. К. Чемоданова. В 3-х тт. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009.Ivanov V. A., Medvedev V. S., Suitcases B. K., Yushchenko A. S. Mathematical Basic of the Automatic Control Theory, Moscow, Publishing house of the BMSTU, 2009 (in Russian).Кулешов В. С., Лакота Н. А. Динамика систем управления манипуляторами. М.: Энергия, 1971.Kuleshov V. S., Lakota N. A. Dynamics of the manipulator control system, Moscow, Energia, 1971 (in Russian).Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978.Popov E. P., Vereschagin A. F., Zenkievich S. L. Manipulation robots. Dynamics and algorithms, Мoscow, Nauka, 1978 (in Russian).Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С. Системы управления манипуляционных роботов. М.: Наука, 1978.Medvedev V. S., Leskov A. G., Yuschenko A. S. Control systems of manipulation robots. Системы управления манипуляционных роботов, Мoscow, Nauka, 1978 (in Russian).Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляционными роботами. М.: Изд. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.Zenkievich S. L., Yuschenko A. S. Basic of manipulation robots control, Moscow, Publishing house of the BMSTU, 2004 (in Russian).Воротников С. А. Информационные устройства робототехнических систем. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005.Vorotnikov S. A. Information devices of robotic systems Информационные устройства робототехнических систем, Moscow, Publishing house of the BMSTU, 2005 (in Russian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.