Для цитирования:

Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(8):420-424. https://doi.org/10.17587/mau.22.420-424

For citation:

Kolpashchikov D.Yu., Gerget O.M. Comparison of Inverse Kinematics Algorithms for Multi-Section Continuum Robots. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(8):420-424. https://doi.org/10.17587/mau.22.420-424