Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации ##article.abstract##  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... This article is devoted to parametric synthesis of a control system of a two-wheeled balancing ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин
"... the design, reduce reliability, increase cost, inhibit the use of the air parameters measurement system ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) Управление маневрами космических аппаратов группового полета ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Палкин, И. П. Титков
"... criteria for satellite formation flying control system are active period maximization, precision ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... The paper investigates the task of the analytically  design of an optimal controllers (ADOC ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
. До Куанг Тхонг
"... Several various missile homing systems (MHS) have been developed in recent years. However ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"...   algorithm can be applied here, which can be explained  by availability  of an auxiliary  system ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Е. Онегин
"... perturbations, including: optimization of design parameters of the system, the problem of optimal stabilization ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников
"... The theory of systems of functional differential equations is a significant and rapidly developing ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... The complex control system of the helicopter-type aircraft is considered, its design is described ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... to the onboard complex and technical vision system consisting of a mutually adjusted 3D laser sensor and a video ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... This article is devoted to research and design of relay systems with control of data sampling ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... is substantially less than dimension of the initial system. Despite our paper presents only the scalar SMC design ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... , external disturbances and measurement noises is synthesized. The plants are described by a nonlinear system ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Палкин
"... satellite and a set of a control system equipment is presented. Several methods for group configuration ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. И. Филиппов
"...   navigation  system (HNS), the main  systemic issues are the choice of an acceptable method for locating ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков
"... by the mobile robot operator using remote control. A variant of a real-time surround-view system for mobile ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) Системы отсчета в навигации движущихся объектов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... in one-dimensional or three-dimensional  space, arbitrary inertial reference systems, including those ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... Approach to the analysis of nonlinear dynamic systems structural identifiability (SI) under ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст
"... The tracking system of moving objects is analyzed on the basis of a biaxial cardan suspension ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко
"... to attract in order to obtain a closed system of equations of the one-dimensional moment theory of rods ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Каменецкий
"... . The main attention is focused on the system of linear matrix inequalities arising in solving the absolute ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. C. Антипов, C. А. Краснова
"... In this paper, we consider the convey-crane system, which can transport loads for industrial ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская
"... In the course of the plane flight the onboard intellectual systems of tactical level (BIS-TU ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... systems design is a little bit more difficult in comparison with a similar task in a continuous case ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Управление процессом сварки в роботизированных технологических комплексах по критерию качества производимой продукции ##article.abstract##  похожие документы
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
"... . The mathematical models based on the principles of J. Forrester’s system dynamics is developed. The main indicators ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... This paper considers a nonlinear positive control system of autonomous intellectual agent ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... In the process of the mechatronic system functioning respective effective output parameters ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... , a straightforwardly easy implementation of the proposed observer to embedded systems. ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во
"... in most electromechanical systems parameters are changing during the operation. For example ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев
"... system built on fundamental principles of self-organization and evolution, as well as interaction ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов
"... A design scheme and a mathematical model of the dynamics of the translational motion of a solid ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика ##article.abstract##  похожие документы
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес
"... . The system considered is linear polytopic parameter-vary ing (LPV) system. The main idea is the design ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... -dimensional high-order control objects described by a system of ordinary differential equations in a certain ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Твердохлебов
"... and solution of problems of control and diagnosing of processes in systems, tasks of constructing models ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... The article discusses the system of dialogue control manipulation robots. The analysis of the basic ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) Робастность интервальных динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. О. Оморов
"... of robust stability of interval dynamic systems developed within development algebraic or Kharitonov ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 2. Цифровые сервисы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев
"... , including industrial production or logistics, as a complex adaptive system built on fundamental principles ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... The usage of "motor-wheel" systems requires the electric vehicle control system improvement ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова
"... The importance of information is noted and the defects of traditional air data systems ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... the synergetic control theory, the analytical design method for aggregated regulators (ADAR). Classical methods ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера ##article.abstract##  похожие документы
М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес
"... In this paper, two issues are discussed in a PV pumping system. Firstly, an evaluation of super ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... A mathematical model of a hybrid navigation system (GNS) consisting of a three-component block ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
"... of regenerative self-excited vibrations (chattering), the simulation of the system "robot-tool-work surface ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань
"... environment as well as the surface of the planets in our solar system, the simultaneous localization ..."
 
1 - 44 из 44 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)